[发明专利]增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质

说明书

本申请公开了一种增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质，方法包括：确定车辆与环境物之间的位置关系；获取与位置关系匹配的第一画面信息；利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示。通过该方法，可以实现针对与环境物之间的位置关系进行对应的增强现实显示，提升了用户体验。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，通过将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

AR技术经过快速发展后，已经开始融入人们的日常生活中，给人们的生活带来巨大的改变。目前，在日常生活的各个领域中，如何进一步利用AR技术来促进AR技术与人的互动，对于提升用户体验，具有有重要的意义。

发明内容

本申请提供一种增强现实的显示方法及相关装置、车辆和存储介质。

本申请第一方面提供了一种增强现实的显示方法，方法包括：确定车辆与环境物之间的位置关系；获取与位置关系匹配的第一画面信息；利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示。

因此，通过确定车辆与环境物之间的位置关系，进而可以利用位置关系来获取匹配的第一画面信息，最后通过利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示，实现了针对与环境物之间的位置关系进行对应的增强现实显示，提升了用户体验。

其中，上述的位置关系为相对距离；与位置关系匹配的第一画面信息为与相对距离所属的距离范围对应的画面信息。

因此，通过设置不同的距离范围对应的第一画面信息，可以在相对距离属于不同距离范围时，显示不同的第一画面信息，实现了针对与环境物之间的相对距离变化而进行不同的增强现实显示，提升了用户的体验。

其中，上述的获取与位置关系匹配的第一画面信息，包括：获取环境物对应的若干第二画面信息；从环境物对应的若干第二画面信息中，选择与位置关系匹配的第二画面信息，作为第一画面信息。

因此，通过预先确定环境物对应的若干第二画面信息，后续可以直接从环境物对应的若干第二画面信息中，选择与位置关系匹配的第二画面信息，作为第一画面信息，以此提高第一画面信息的确定速度，有助于增强现实显示更好地实现。

其中，在上述的利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示之后，增强现实的显示方法还包括：重新确定车辆与环境物之间的位置关系；响应于重新确定的位置关系满足第一条件，重新执行获取与位置关系匹配的第一画面信息及其后续步骤；或者，响应于重新确定的位置关系满足第二条件，停止对第一画面信息进行增强现实显示。

因此，通过判断重新确定的位置关系是否满足第一条件或满足第二条件，便可确定后续是否利用重新确定的位置关系进行增强现实显示。

其中，上述的第一条件为：重新确定的位置关系相比重新确定之前的位置关系发生预设变化；第二条件为：重新确定的位置关系表示车辆位于环境物的前方。

因此，因此，通过判断重新确定的位置关系相比重新确定之前的位置关系是否发生预设变化，以及判断车辆是否位于环境物的前方，可以确定后续是否利用重新确定的位置关系来进行增强现实显示。

其中，上述的利用车辆的显示组件对第一画面信息进行增强现实显示，包括：确定包含环境物的当前画面，将第一画面信息渲染在当前画面中环境物的预设位置上，并利用显示组件显示渲染后的当前画面，其中，当前画面是基于车辆的拍摄组件或与车辆通信连接的拍摄装置拍摄得到的当前图像确定的。