[发明专利]清洁系统及清洁基站的控制方法

权利要求书

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁基站和清洁设备，所述清洁基站包括注水装置、清洗装置和充电装置，所述清洁设备包括第一储水元件、托盘和垃圾储存元件；

所述注水装置，用于给所述第一储水元件和所述清洗装置的第二储水元件注水；

所述清洗装置，用于对所述托盘进行清洗；

所述充电装置，用于对所述清洁设备进行充电，所述充电装置包括用于充电定位的第一定位元件和第二定位元件；

所述清洁设备设置有工作仓，所述清洁基站还设置有反光区；

所述第一定位元件用于发射红外信号给所述清洁设备，以使所述清洁设备根据所述第一定位元件发射的红外信号行驶至所述清洁基站前方预设距离的预对接位置，再控制所述清洁设备旋转180°以使得所述垃圾储存元件的后端部对着所述工作仓；

所述反光区用于反射所述第二定位元件发出的激光信号，根据所述反光区反射的激光信号从预对接位置对着所述清洁基站的工作仓方向，控制所述清洁设备驶入所述工作仓；

所述清洗装置包括第二储水元件、第二输水管道、第一抽真空元件、第三储水元件和烘干元件，所述第二储水元件与所述注水装置连接，所述第二储水元件通过所述第二输水管道与所述第三储水元件连接，所述第三储水元件与所述第一抽真空元件连接，所述烘干元件设置在所述第一抽真空元件的输出管道上；

所述清洁基站根据清洗的请求信号对所述清洁设备进行清洗之前包括：

获取所述托盘的第一脏污数据；

基于所述第一脏污数据与预设循环清洗次数的对应关系，确定预设循环清洗次数；

其中，基于所述第一脏污数据与预设循环清洗次数的对应关系，确定预设循环清洗次数的步骤包括：

获取所述第二储水元件内的污水的第二脏污数据；

判断第二脏污数据是否满足第二预设阈值，若是，控制所述第二储水元件中的水通过所述第二输水管道输送至所述第三储水元件中，实现污水回收，之后对所述第二储水元件注水后再对所述托盘进行清洗；若否，控制所述第二储水元件中的水通过所述第二输水管道输送至所述第三储水元件中，实现污水回收，再对所述托盘进行清洗。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述注水装置包括蓄水箱、抽水元件、第一输水管道和注水元件，所述蓄水箱与所述抽水元件通过管道连接，所述抽水元件通过第一输水管道与所述注水元件连接。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述注水装置包括至少一个用于控制所述第一输水管道输送水的第一控制阀和用于选择所述第一输水管道输出口的第二控制阀。

4.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述抽水元件为具有流量计数功能的隔膜水泵。

5.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第二储水元件上设置有用于清洗所述托盘的刮污元件。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述烘干元件为具有风扇的恒温陶瓷发热片。

7.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，包括用于对所述垃圾储存元件中的垃圾进行回收的垃圾回收装置，所述垃圾回收装置包括垃圾回收元件和第二抽真空元件，所述第二抽真空元件用于对所述垃圾回收元件进行真空抽取，所述垃圾储存元件通过吸入通道与所述垃圾回收元件连接。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述垃圾回收装置包括对接接口，所述对接接口用于让所述垃圾储存元件与所述垃圾回收元件在所述对接接口处相连。