[发明专利]注水系统、基站及控制方法

说明书

本申请公开了一种注水系统、基站及控制方法。其中，注水系统应用于基站本体，包括供水箱、注水组件以及控制器；注水组件设有第一注水水路以及第二注水水路；第一注水水路用于将供水箱内的水输送至清洁机器人的水盒；第二注水水路用于将供水箱内的水输送至基站本体的清洗槽或输送至喷淋清洁机器人的拖擦件的位置；控制器与注水组件电连接，用于分别控制第一注水水路与第二注水水路的断开与导通。能够避免清洁机器人多次往返基站润湿拖擦件而导致的电能损耗问题，且无需人工向机器水盒补水，与此同时做到了对供水箱水源的高效利用。

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种注水系统、基站及控制方法。

背景技术

随着智能家居技术的不断发展，传统的单一扫吸一体的清洁机器人已经满足不了人们的居家需求了。为此，具备洗地功能的清洁机器人的普及程度也越来越高，针对这类清洁机器人的研发改进也备受重视。

具备洗地功能的清洁机器人的拖擦件是否保持良好的浸湿，是影响其实现较好洗地效果的重要因素之一。目前市面上的具备洗地功能的清洁机器人既有不配置水盒的，也有配置水盒的。

前一种的清洁机器人是利用清洁机器人回到基站的清洗槽清洗拖擦件后，利用其清洗完成后的未干燥处理的湿润状态保持润湿，这种方式存在的问题是清洁机器人需要多次频繁地往返基站进行清洗润湿，导致电能损耗严重。后一种的清洁机器人虽有水盒给拖擦件提供润湿水源，但在水量耗尽后，需由用户取出水盒并进行人工补水。并且上述两种类型清洁器人的基站供水箱内的水源都只做拖擦件的清洗水源之用，用途单一，未能充分利用。

发明内容

有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种注水系统，能够避免清洁机器人多次往返基站润湿拖擦件而导致的电能损耗问题，且无需人工向机器水盒补水，与此同时做到了对基站供水箱水源的高效利用。

第二目的是提供一种基站。

第三目的是提供一种注水系统控制方法。

为达到上述技术目的，本申请提供了

一种注水系统，应用于基站本体；

包括供水箱、注水组件以及控制器；

所述注水组件设有第一注水水路以及第二注水水路；

所述第一注水水路用于将所述供水箱内的水输送至清洁机器人的水盒；

所述第二注水水路用于将所述供水箱内的水输送至所述基站本体的清洗槽或输送至喷淋所述清洁机器人的拖擦件的位置；

所述控制器与所述注水组件电连接，用于分别控制所述第一注水水路与第二注水水路的断开与导通。

进一步地，所述注水组件包括泵体以及多通阀；

所述泵体的泵进水端通过第一导管与所述供水箱内连通，泵出水端通过第二导管与所述多通阀的阀进水端连接导通；

所述多通阀的第一阀出水端连接有可与所述水盒导通的第三导管，第二阀出水端连接有与所述清洗槽导通的第四导管；

所述第一导管、所述泵体、所述多通阀以及所述第三导管组成所述第一注水水路；

所述第一导管、所述泵体、所述多通阀以及所述第四导管组成所述第二注水水路；

所述泵体以及所述多通阀与所述控制器电连接。

进一步地，所述注水组件还包括第一注水水嘴，所述第一注水水嘴连接于所述第三导管末端；及/或，包括第二注水水嘴，所述第二注水水嘴连接于所述第四导管末端。

进一步地，所述供水箱的外周壁上于靠近顶边沿位置设有向下延伸出所述供水箱底部的凹陷部；

所述凹陷部的顶部形成安装台面；