[发明专利]一种双电机抖动抵消健身装置

说明书

本发明涉及智能健身技术领域，具体涉及一种双电机抖动抵消健身装置，包括箱体、对称安装于箱体内的两组支撑架、安装于两组支撑架且相对设置的两组驱动电机、连接于两组驱动电机的拉绳盘、绕设于拉绳盘且延伸至箱体外的健身拉绳、及电控制连接于驱动电机的控制系统；控制系统包括主控制器、电源模块、通信模块、驱动电路、及采样模块，电源模块与主控制器和通信模块电连接，通信模块与主控制器电连接，采样模块与驱动电机和主控制器电连接，驱动电路与电源模块、主控制器和驱动电机电连接；本发明采用两组对称的驱动电机配合驱动拉绳盘带动健身拉绳传动，可相互抵消拉绳健身过程中的抖动和震动，同时也降低单电机的负载，提升稳定性。

技术领域

本发明涉及智能健身技术领域，特别是涉及一种双电机抖动抵消健身装置。

背景技术

随着时代的发展和社会的进步，人们的身体健康越来越得到重视，从而现在健身装置越来越普及，健身可以改善心情、抗击慢性疾病、控制体重、让心脏和肺功能得到加强、促进更佳的睡眠。但是，随着生活节奏的加快，人们的生活压力增大，导致大多数人的生活作息相当紧凑和忙碌，平常没有足够的时间进行运动锻炼，等到休假或有空闲想要进行运动锻炼时，却又受限于场地及其他因素的影响而无法顺利进行。

目前，市场上健身器材，品种繁多，功能各异。其中拉力健身比较简单，从而得到有效普及，保健用拉力健身装置仍有改进之处。传统的可调节拉力的拉力健身器材非常的笨重，占地面积较大，而较小较轻的拉力单杠又不能改变拉力大小，使人们锻炼非常不方便。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种将健身拉绳设于驱动电机上，通过驱动电机作为拉力驱动，在配合控制系统用于控制驱动电机的拉力，实现智能健身的双电机抖动抵消健身装置。

本发明所采用的技术方案是：一种双电机抖动抵消健身装置，包括箱体、对称安装于箱体内的两组支撑架、安装于两组支撑架且相对设置的两组驱动电机、连接于两组驱动电机的拉绳盘、绕设于拉绳盘且延伸至箱体外的健身拉绳、及电控制连接于驱动电机的控制系统；所述控制系统包括主控制器、电源模块、通信模块、驱动电路、及采样模块，所述电源模块与主控制器和通信模块电连接，所述通信模块与主控制器电连接，所述采样模块与驱动电机和主控制器电连接，所述驱动电路与电源模块、主控制器和驱动电机电连接。

对上述方案的进一步改进为，所述箱体设有控制面板，所述控制面板与通信模块连接。

对上述方案的进一步改进为，所述支撑架包括顶板、及安装于顶板并朝下延伸的固定板，所述驱动电机安装于所述固定板。

对上述方案的进一步改进为，所述驱动电机包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件、及设于基座的电机控制板，所述电机控制板与驱动电路连接。

对上述方案的进一步改进为，所述基座包括内置端、外置端、及贯通于内置端和外置端的旋转安置腔，所述转轴组件可旋转安装于旋转安置腔，所述内置端设有安置台，所述外置端开设有内置槽，所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述安置台开设有若干个避空位，所述外置端开设有穿孔，所述穿孔连通至避空位，所述穿孔位于内置槽一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述定子组件包括铁芯、及均布于铁芯的线圈，所述铁芯环向均布有若干太阳筋，所述线圈绕设于所述太阳筋，所述内置端的外径对应铁芯的内径开设有若干紧固槽。

对上述方案的进一步改进为，所述转轴组件包括安装于旋转安置腔的轴承件、及可旋转安装于轴承件的旋转轴，所述旋转轴一端与转子组件连接、另一端安装有固定元件；所述旋转安置腔开设有第一限位槽和第二限位槽，所述轴承件设有两个的轴承，两个轴承分别安装于第一限位槽和第二限位槽。

对上述方案的进一步改进为，所述转子组件包括连接于转轴组件的外端盖、连接于外端盖并对应于定子组件外沿的连接环、及安装于连接环并与定子组件对应的转子元件，所述连接环远离外端盖一侧连接有内端盖，所述内端盖可旋转连接于外置端的外径。