[发明专利]一种双电机抖动抵消健身装置

权利要求书

1.一种双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：包括箱体、对称安装于箱体内的两组支撑架、安装于两组支撑架且相对设置的两组驱动电机、连接于两组驱动电机的拉绳盘、绕设于拉绳盘且延伸至箱体外的健身拉绳、及电控制连接于驱动电机的控制系统；所述控制系统包括主控制器、电源模块、通信模块、驱动电路、及采样模块，所述电源模块与主控制器和通信模块电连接，所述通信模块与主控制器电连接，所述采样模块与驱动电机和主控制器电连接，所述驱动电路与电源模块、主控制器和驱动电机电连接；

所述驱动电机包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件、及设于基座的电机控制板，所述电机控制板与驱动电路连接；

所述主控制器为MCU处理器，所述通信模块为通信接口，所述通信接口与控制面板连接，所述采样模块为电流采样模块、其用于对驱动电机进行电流采样；

控制系统通过通信模块接收输入的相应拉力指令，主控制器获取指令后通过控制算法输出相应的程序给到驱动电路，驱动电路将控制驱动电机三相电流的流入或关断，再通过采样模块对驱动电机的电流采样来与输入指令进行不断对比和调整，使得驱动电机的输出拉力达到输入指令值，通过以上的操作即可实现任意拉力的调整。

2.根据权利要求1所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述箱体设有控制面板，所述控制面板与通信模块连接。

3.根据权利要求1所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述支撑架包括顶板、及安装于顶板并朝下延伸的固定板，所述驱动电机安装于所述固定板。

4.根据权利要求1所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述基座包括内置端、外置端、及贯通于内置端和外置端的旋转安置腔，所述转轴组件可旋转安装于旋转安置腔，所述内置端设有安置台，所述外置端开设有内置槽，所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述安置台开设有若干个避空位，所述外置端开设有穿孔，所述穿孔连通至避空位，所述穿孔位于内置槽一侧。

5.根据权利要求4所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述定子组件包括铁芯、及均布于铁芯的线圈，所述铁芯环向均布有若干太阳筋，所述线圈绕设于所述太阳筋，所述内置端的外径对应铁芯的内径开设有若干紧固槽。

6.根据权利要求5所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述转轴组件包括安装于旋转安置腔的轴承件、及可旋转安装于轴承件的旋转轴，所述旋转轴一端与转子组件连接、另一端安装有固定元件；所述旋转安置腔开设有第一限位槽和第二限位槽，所述轴承件设有两个的轴承，两个轴承分别安装于第一限位槽和第二限位槽。

7.根据权利要求6所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述转子组件包括连接于转轴组件的外端盖、连接于外端盖并对应于定子组件外沿的连接环、及安装于连接环并与定子组件对应的转子元件，所述连接环远离外端盖一侧连接有内端盖，所述内端盖可旋转连接于外置端的外径。

8.根据权利要求7所述的双电机抖动抵消健身装置，其特征在于：所述外端盖设有加固台，所述加固台开设有连接孔，所述连接孔设有限位台，所述外端盖通过连接孔与转轴组件连接；所述内端盖连接有连接轴承，所述连接轴承套设于外置端的外径，所述拉绳盘与外端盖固定连接，所述健身拉绳设有握持拉环。