[发明专利]用于调味料加工的原料智能投料方法和系统

说明书

本发明属于食品加工技术领域，公开了一种用于调味料加工的原料智能投料方法和系统，该方法包括：获取菜单，所述菜单至少包括原料配比和加工工艺；基于所述加工工艺，确定调味原料的投料顺序与投料时间；基于所述原料配比，令抓取相应重量的调味原料；按照所述投料顺序与投料时间，控制向对应的加工调味料的反应釜中计入所述调味原料。本发明利用自动化控制来对依据调味料的加工工艺，自动对待加入反应釜中的调味原料进行排序和投料时间设定，以此来实现对火锅底料熬制过程原料的精准计量的分批次投料，同时多样的投料方式也更符合加工工艺，使得加工产品的味道的更加稳定性。

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种用于调味料加工的原料智能投料方法和系统。

背景技术

现有火锅底料的炒制，在原有全人工操作的基础上，为了提高产量和效率，有采用大型锅体和自动搅拌的自动设备。在炒制过程中，虽然不再需要人工费力参与，但还是要人包括炒制的时间节点和投料量的多少。尤其是在原料的投料上，需要依赖人工根据炒制时间和现场炒料的情况等来酌情添加。这种投料方式存在很大的随意性，对人工的依赖性很大，由此无法保证稳定的工艺风味。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于调味料加工的原料智能投料方法和系统，以解决现有火锅底料熬制过程中添加原料不规范，对人工依赖度高，无法保证调料稳定风味的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，提供一种用于调味料加工的原料智能投料方法，由控制器执行，其包括：获取菜单，所述菜单至少包括原料配比和加工工艺；基于所述加工工艺，确定调味原料的投料顺序与投料时间；基于所述原料配比，令抓取相应重量的调味原料；按照所述投料顺序与投料时间，控制向对应的加工调味料的反应釜中计入所述调味原料。

在一些可选方案中，基于所述原料配比，令抓取相应重量的调味原料，具体包括：针对同一调味原料，基于投料顺序，在同一时间或者不同时间令分次抓取对应重量的调味原料。

在一些可选方案中，按照所述投料顺序与投料时间，控制向对应的加工调味料的反应釜中计入所述调味原料：针对同一调味原料，基于投料时间，在不同时间令分次投入反应釜中；或者，针对同一调味原料，基于投料时间，在设定投料时间内连续投入反应釜中。

第二方面，还提供了一种用于实现上述原料智能投料方法的系统，其包括：至少一个密闭反应釜，用于熬制调味料；至少一个原料仓，每个原料仓用于存储不同的调味原料，且每个原料仓对应设置有一个标签；至少一个机器手，用于从各个原料仓中抓取调味原料；至少一个称重平台，用于对机器手抓取的调味原料进行称重；至少一个粉碎机，通过管道分别连接于一个或多个不同的密闭反应釜，用于对称重后的调味原料进行粉碎加工；控制器，至少分别连接于各个机器手、称重平台和粉碎机。

本发明的有益效果在于：本发明利用自动化控制来对依据调味料的加工工艺，自动对待加入反应釜中的调味原料进行排序和投料时间设定，以此来实现对火锅底料熬制过程原料的精准计量的分批次投料，同时多样的投料方式也更符合加工工艺，使得加工产品的味道的更加稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的用于调味料加工的原料智能投料系统在一实施例中的原理图。

图2为本发明提供的用于调味料加工的原料智能投料系统在另一实施例中的原理图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。