[发明专利]用于调味料加工的原料智能投料方法和系统

权利要求书

1.一种用于调味料加工的原料智能投料方法，由控制器执行，其特征在于，所述方法至少包括：

获取菜单，所述菜单至少包括原料配比和加工工艺；

基于所述加工工艺，确定调味原料的投料顺序与投料时间；

基于所述原料配比，令抓取相应重量的调味原料；

按照所述投料顺序与投料时间，控制向对应的加工调味料的反应釜中计入所述调味原料。

2.根据权利要求1所述的原料智能投料方法，其特征在于，基于所述原料配比，令抓取相应重量的调味原料，具体包括：

针对同一调味原料，基于投料顺序，在同一时间或者不同时间令分次抓取对应重量的调味原料。

3.根据权利要求1所述的原料智能投料方法，其特征在于，按照所述投料顺序与投料时间，控制向对应的加工调味料的反应釜中计入所述调味原料：

针对同一调味原料，基于投料时间，在不同时间令分次投入反应釜中；或者，

针对同一调味原料，基于投料时间，在设定投料时间内连续投入反应釜中。

4.一种用于实现上述原料智能投料方法的系统，其特征在于，包括：

至少一个密闭反应釜，用于熬制调味料；

至少一个原料仓，每个原料仓用于存储不同的调味原料，且每个原料仓对应设置有一个标签；

至少一个机器手，用于从各个原料仓中抓取调味原料；

至少一个称重平台，用于对机器手抓取的调味原料进行称重；

至少一个粉碎机，通过管道分别连接于一个或多个不同的密闭反应釜，用于对称重后的调味原料进行粉碎加工；

控制器，至少分别连接于各个机器手、称重平台和粉碎机。