[发明专利]螺丝紧固机以及扭矩传感器

说明书

本发明提供一种能够抑制输入给放大电路的扭矩的检测信号受到噪声影响的螺丝紧固机。该螺丝紧固机具备：马达；输出轴，其由马达驱动且能够安装工具头；中空的扭转部，其借助传递元件而被传递施加于输出轴的扭矩，且利用施加于所述输出轴的扭矩而间接地被扭转；板状部，其与扭转部一体地形成；应变仪，其配置于扭转部；以及放大电路，其配置于板状部，且被输入来自应变仪的信号。

技术领域

本发明涉及一种螺丝紧固机以及扭矩传感器。

背景技术

在螺丝紧固机所涉及的技术领域，公知有专利文献1所公开的那种工具。在专利文献1中，工具具备扭矩传感器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－122429号公报

发明内容

在产品的组装工序中，使用螺丝紧固机来实施螺丝紧固作业。为了进行产品管理，有时要记录施加给输出轴的扭矩的检测信号。另外，有时对扭矩的检测信号进行放大的放大电路设置在螺丝紧固机。为了准确地记录扭矩的检测信号，需要抑制：输入给放大电路的扭矩的检测信号受到噪声影响的情形。

本发明的目的在于，抑制输入给放大电路的扭矩的检测信号受到噪声影响的情形。

按照本发明，提供一种螺丝紧固机，其具备：马达；输出轴，其由马达驱动且能够安装工具头；中空的扭转部，其借助传递元件而被传递施加于输出轴的扭矩，且利用施加于所述输出轴的扭矩而间接地被扭转；板状部，其与扭转部一体地形成；应变仪，其配置于扭转部；以及放大电路，其配置于板状部，且被输入来自应变仪的信号。

根据本发明，能够抑制输入给放大电路的扭矩的检测信号受到噪声影响的情形。

附图说明

图1是从前方观察到的表示第1实施方式所涉及的螺丝紧固机的立体图。

图2是表示第1实施方式所涉及的螺丝紧固机的侧视图。

图3是表示第1实施方式所涉及的螺丝紧固机的剖视图。

图4是表示抽出的第1实施方式所涉及的行星齿轮机构附近结构的立体图。

图5是从左前方观察到的表示第1实施方式所涉及的扭矩传感器的立体图。

图6是从右前方观察到的表示第1实施方式所涉及的扭矩传感器的立体图。

图7是从左后方观察到的表示第1实施方式所涉及的扭矩传感器的立体图。

图8是表示第1实施方式所涉及的扭矩传感器的右视图。

图9是表示第1实施方式所涉及的扭矩传感器的左视图。

图10是表示第1实施方式所涉及的扭矩传感器的剖视图。

图11是从左前方观察到的表示从第1实施方式所涉及的扭矩传感器拆卸下罩后的状态的立体图。

图12是从左前方观察到的表示第1实施方式所涉及的固定有应变仪的柔性基板、以及固定有放大电路的柔性基板的立体图。

图13是从右前方观察到的表示第1实施方式所涉及的固定有应变仪的柔性基板、以及固定有放大电路的柔性基板的立体图。

图14是从左前方观察到的表示第1实施方式所涉及的固定有应变仪的柔性基板的立体图。

图15是从右前方观察到的表示第1实施方式所涉及的固定有应变仪的柔性基板的立体图。

图16是从左前方观察到的表示第1实施方式所涉及的柔性基板的立体图。

图17是从右前方观察到的表示第1实施方式所涉及的柔性基板的立体图。