[发明专利]螺丝紧固机以及扭矩传感器

权利要求书

1.一种螺丝紧固机，其特征在于，

所述螺丝紧固机具备：马达；输出轴，其由所述马达驱动且能够安装工具头；中空的扭转部，其借助传递元件而被传递施加于所述输出轴的扭矩，且利用施加于所述输出轴的扭矩而间接地被扭转；板状部，其与所述扭转部一体地形成；应变仪，其配置于所述扭转部；以及放大电路，其配置于所述板状部，且被输入来自所述应变仪的信号。

2.根据权利要求1所述的螺丝紧固机，其特征在于，

所述应变仪以及所述放大电路均被固定于柔性基板上。

3.根据权利要求2所述的螺丝紧固机，其特征在于，

所述应变仪配置有4个，通过使所述柔性基板进行曲折，而在所述扭转部的周向上并排配置。

4.根据权利要求2所述的螺丝紧固机，其特征在于，

所述放大电路未被曲折地配置于所述板状部。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的螺丝紧固机，其特征在于，

所述放大电路连接有多个第1引线，

所述第1引线连接于第1连接器，

具备用于控制所述马达的控制电路基板，

所述控制电路基板连接有多个第2引线，

所述第2引线连接于第2连接器，

所述第1连接器连接于所述第2连接器。

6.一种螺丝紧固机，其特征在于，

所述螺丝紧固机具备：马达；输出轴，其由所述马达驱动且能够安装工具头；中空的扭转部，其通过施加于所述输出轴的扭矩而扭转；壳体，其收容有所述扭转部以及所述输出轴的一部分；应变仪，其配置于所述扭转部；以及放大电路，其配置于所述壳体的内部，且被输入来自所述应变仪的信号。

7.根据权利要求6所述的螺丝紧固机，其特征在于，

在所述壳体上形成有孔，

所述放大电路连接有多个第1引线，

所述第1引线从所述孔引出。

8.一种扭矩传感器，其特征在于，

所述扭矩传感器具备：中空的扭转部，其通过轴扭矩而扭转；板状部，其与所述扭转部一体地形成；应变仪，其配置于所述扭转部；以及放大电路，其配置于所述板状部，且被输入来自所述应变仪的信号。