[发明专利]一种激光器光学镜片自动组装设备

说明书

本发明揭示了一种激光器光学镜片自动组装设备，其包括承载定位产品的治具、驱动所述治具在上料工位与装配工位之间进行移动的水平移载机构、在所述装配工位对产品进行通电的上电单元、位于所述装配工位一旁的镜片承载平台、位于所述镜片承载平台两侧的取料定位相机、设置在所述装配工装一旁的三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动进行X/Y/Z轴运动的点胶单元与多轴微调单元、设置在所述多轴微调单元活动末端的镜片夹取单元、将产品上电后发出的光传递至一位置检测单元上的光传递单元、以及设置在所述三轴驱动模组活动端的第三相机。本发明大大提高了激光器镜片的装配效率和组装精度，提高了激光器的产品质量。

【技术领域】

本发明涉及一种激光器光学镜片自动组装设备。

【背景技术】

随着社会经济的快速发展，各行业对产品品质的要求越来越高，同时人力成本增加与生产品质管控也成为了许多企业面临的重要问题；目前光学行业主要还是以人工组装为主，生产效率低，且难以形成良好的品质管控。

激光器是一种能发射激光的装置。按工作介质，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器四大类。半导体激光器是以一定的半导体材料做工作物质而产生受激发射作用的器件。其工作原理是通过一定的激励方式，在半导体物质的能带(导带与价带)之间，或者半导体物质的能带与杂质(受主或施主)能级之间，实现非平衡载流子的粒子数反转，当处于粒子数反转状态的大量电子与空穴复合时，便产生受激发射作用。半导体激光器的激励方式主要有三种，即电注入式、光泵式和高能电子束激励式。在半导体激光器的生产过程中，需要在设定的位置按照设计的光学系统设置光学镜片，光学镜片的组装精度要求极高，且这些镜片具有微小型、受力易变形的特征，在组装上存在较大的困难。现有技术中的镜片组装效率极低，且组装精度难以达到设计要求，良率低。

因此，有必要开发一种激光器光学镜片自动组装设备来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种激光器光学镜片自动组装设备，大大提高了激光器镜片的装配效率和组装精度，提高了激光器的产品质量。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种激光器光学镜片自动组装设备，其包括承载定位产品的治具、驱动所述治具在上料工位与装配工位之间进行移动的水平移载机构、在所述装配工位对产品进行通电的上电单元、位于所述装配工位一旁的镜片承载平台、位于所述镜片承载平台两侧的取料定位相机、设置在所述装配工装一旁的三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动进行X/Y/Z轴运动的点胶单元与多轴微调单元、设置在所述多轴微调单元活动末端的镜片夹取单元、将产品上电后发出的光传递至一位置检测单元上的光传递单元、以及设置在所述三轴驱动模组活动端的第三相机。

进一步的，所述上电单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的导通探针，所述导通探针与电源装置电连接。

进一步的，所述导通探针的两侧对称设置有一组第一UV固化灯。

进一步的，所述镜片承载平台上承载有镜片载具，镜片载具上阵列摆放有若干镜片。

进一步的，所述镜片承载平台的上方设定位置处设置有一个镜片角度矫正工位，所述取料定位相机包括两个呈90°分布的且对所述镜片角度矫正工位上的镜片进行拍照的第一相机与第二相机。

进一步的，所述三轴驱动模组为X/Y/Z轴驱动机构，其活动末端设置有第一支撑板，所述点胶单元、所述多轴微调单元与所述第三相机均设置在所述第一支撑板上。

进一步的，所述多轴微调单元包括固定在所述第一支撑板上的第一电动测角滑台、受所述第一电动测角滑台驱动绕第一轴旋转的第一安装块、固定在所述第一安装块上的第二电动测角滑台、受所述第二电动测角滑台驱动绕第二轴旋转的第二安装块、固定在所述第二安装块上的第三电动测角滑台，所述镜片夹取单元设置在所述第三电动测角滑台的活动板上，所述第一轴与Y轴平行，所述第三轴与Z轴平行，所述第二轴与X轴平行。