[发明专利]一种激光器光学镜片自动组装设备

权利要求书

1.一种激光器光学镜片自动组装设备，其特征在于：其包括承载定位产品的治具、驱动所述治具在上料工位与装配工位之间进行移动的水平移载机构、在所述装配工位对产品进行通电的上电单元、位于所述装配工位一旁的镜片承载平台、位于所述镜片承载平台两侧的取料定位相机、设置在所述装配工装一旁的三轴驱动模组、受所述三轴驱动模组驱动进行X/Y/Z轴运动的点胶单元与多轴微调单元、设置在所述多轴微调单元活动末端的镜片夹取单元、将产品上电后发出的光传递至一位置检测单元上的光传递单元、以及设置在所述三轴驱动模组活动端的第三相机。

2.如权利要求1所述的激光器光学镜片自动组装设备，其特征在于：所述上电单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的导通探针，所述导通探针与电源装置电连接。

3.如权利要求2所述的激光器光学镜片自动组装设备，其特征在于：所述导通探针的两侧对称设置有一组第一UV固化灯。

4.如权利要求1所述的激光器光学镜片自动组装设备，其特征在于：所述镜片承载平台上承载有镜片载具，镜片载具上阵列摆放有若干镜片。

5.如权利要求4所述的激光器光学镜片自动组装设备，其特征在于：所述镜片承载平台的上方设定位置处设置有一个镜片角度矫正工位，所述取料定位相机包括两个呈90°分布的且对所述镜片角度矫正工位上的镜片进行拍照的第一相机与第二相机。

6.如权利要求1所述的激光器光学镜片自动组装设备，其特征在于：所述三轴驱动模组为X/Y/Z轴驱动机构，其活动末端设置有第一支撑板，所述点胶单元、所述多轴微调单元与所述第三相机均设置在所述第一支撑板上。

7.如权利要求6所述的激光器光学镜片自动组装设备，其特征在于：所述多轴微调单元包括固定在所述第一支撑板上的第一电动测角滑台、受所述第一电动测角滑台驱动绕第一轴旋转的第一安装块、固定在所述第一安装块上的第二电动测角滑台、受所述第二电动测角滑台驱动绕第二轴旋转的第二安装块、固定在所述第二安装块上的第三电动测角滑台，所述镜片夹取单元设置在所述第三电动测角滑台的活动板上，所述第一轴与Y轴平行，所述第三轴与Z轴平行，所述第二轴与X轴平行。

8.如权利要求7所述的激光器光学镜片自动组装设备，其特征在于：所述第一安装块具有一个倾斜为设定角度的安装斜面，所述第二电动测角滑台安装在所述安装斜面上；所述第二安装块具有一个竖向的竖直安装面，所述第三电动测角滑台安装在所述竖直安装面上。

9.如权利要求7所述的激光器光学镜片自动组装设备，其特征在于：所述镜片夹取单元包括设置在所述第三电动测角滑台活动板上的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的电机、受所述电机驱动进行同步张开与夹持的一对夹爪、实时监测所述夹爪夹持力大小的压力传感器、以及对称设置在所述第二支撑板上且对准所述夹爪夹持区域的第二UV固化灯。

10.如权利要求1所述的激光器光学镜片自动组装设备，其特征在于：所述位置检测单元包括CCD相机、与所述CCD相机电连接的且内置有检测程序的上位机、将所述光传递单元输出的光束经过处理后将光斑打在所述CCD相机范围上内的若干光学镜片；所述光传递单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的且承接产品发出来的光束的楔角棱镜、将所述楔角棱镜发出的光束反射至所述位置检测单元中的全反射镜。