[发明专利]一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置

说明书

本发明公开了一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括拖地机和与所述拖地机适配的清洁机，所述拖地机内设有开口向下的驱动腔，所述驱动腔的前侧面内设有一号电机，所述一号电机后侧面上安装有转动连接于所述驱动腔后侧面内的主动轴，所述主动轴上安装有两个主动轮，本发明的拖地机采用滚轮式的清洁方式，对比市面上常用的拖地机器人使用的清洁方案，本发明的拖地机具有清洁能力强、无需重复清洁等优点；本发明的清洁机能够即时并且自动的调配清洁液，并且本发明的清洁机内设有能够自动对清洁轮进行清洁的清洁装置，在对清洁轮进行清洁时本发明能够自动将清洁液补充至拖地机内；本发明能够根据清洁轮的转动自动喷洒清洁液。

技术领域

本发明涉及拖地机器人技术领域，具体为一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置。

背景技术

拖地机器人是一种家用智能化设备，其能够对地板进行拖地工作，相比于扫地机器人，拖地机器人具有很大的抹布，具有干拖和湿拖的功能。

目前市面上的拖地机器人内的抹布一般为平放，并且抹布相对于拖地机器人呈静止状态，这使得拖地机器人内的抹布难以对地板进行有效的清洁工作，所以一般的拖地机器人通常需要来回擦拭地面，并且目前的拖地机器人内的清洁剂喷洒机构一般为独立机构，这使得拖地机器人体型较为臃肿，且易损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种用于拖地机器人的清洁剂喷洒装置，包括拖地机和与所述拖地机适配的清洁机，所述拖地机内设有开口向下的驱动腔，所述驱动腔的前侧面内设有一号电机，所述一号电机后侧面上安装有转动连接于所述驱动腔后侧面内的主动轴，所述主动轴上安装有两个主动轮，并且所述主动轴内设有能够选择性的带动所述主动轮转动的选择啮合装置，所述拖地机内设有开口向下的一号空腔，所述一号空腔后侧面内设有一号滑槽，所述一号滑槽内上下滑动连接有一号滑块，所述一号滑块前侧面内转动连接有向前延伸至所述一号空腔内的承载轴，并且所述一号滑块通过一号弹簧连接于所述一号滑槽的上侧面，所述承载轴上设有清洁轮，所述承载轴通过连接装置与所述主动轴连接，使得所述承载轴能够被所述主动轴带动运动，所述拖地机内设有二号空腔，所述二号空腔内设有出水装置，所述出水装置能够使所述二号空腔内的液体流动至地面上以辅助所述清洁轮工作，所述清洁机内设有开口向左的三号空腔，所述三号空腔的下侧面内设有清洗槽，所述清洗槽的右侧面内设有向外贯通的排水孔，所述三号空腔的后侧面内设有弹出腔，所述弹出腔内设有能够对所述清洁轮进行清洁的清洁装置，所述清洁机内设有控制腔，所述控制腔位于所述三号空腔的右侧，并且所述控制腔内设有补水装置，所述补水装置能够将水与清洁剂混合，并将之补充至所述二号空腔内。

进一步的技术效果，所述拖地机内设有开口向下的导向腔，所述导向腔内安装有导向轮，并且所述拖地机内设有激光导向系统，所述激光导向系统能够通过控制所述导向轮以控制所述拖地机的运动方向。

进一步的技术效果，所述清洁轮的外环面固设有拖布，所述三号空腔的下侧面朝左下倾斜。

进一步的技术效果，所述选择啮合装置包括设于所述主动轴环面内的一号弹簧槽，所述主动轮的内环面内设有卡槽，所述一号弹簧槽内滑动连接有能够运动至所述卡槽内的限位块，所述限位块通过二号弹簧连接于所述一号弹簧槽的侧面内，并且所述一号弹簧槽的侧面内设有能够吸引所述限位块的一号电磁铁，当所述一号电磁铁通电时会吸引所述限位块并使之脱离所述卡槽，此时所述主动轴的转动不会带动所述主动轮转动。