[发明专利]一种变形丝机用筒管抓取及放管装置

权利要求书

1.一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，包括支撑板(1)和筒管(10)，其特征在于：所述支撑板(1)前端的一侧通过轴承活动连接有活动轴(4)，活动轴(4)的前端固定有支撑臂(5)，支撑臂(5)的一端固定安装有固定轴(7)，固定轴(7)的两端分别固定安装有夹取结构，夹取结构包括第一夹片(6)、固定板(8)、第二夹片(9)、抓取弹簧(13)和滚轮(14)，所述夹取结构的内部设置有筒管(10)。

2.根据权利要求1所述的一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，其特征在于：所述固定板(8)分别固定连接在固定轴(7)的两端，固定板(8)一端的一侧活动铰接有第一夹片(6)，固定板(8)一端的另一侧活动铰接有第二夹片(9)，第一夹片(6)和第二夹片(9)的后端分别与固定板(8)的后端之间固定连接有抓取弹簧(13)。

3.根据权利要求1所述的一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，其特征在于：所述第一夹片(6)和第二夹片(9)一端的底部分别活动连接有滚轮(14)，第一夹片(6)和第二夹片(9)关于固定板(8)的中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，其特征在于：所述支撑板(1)后端的一侧设置有取、放管驱动机构，所述放管驱动机构包括伺服马达(3)、从动齿轮(15)、主动齿轮(16)、挂柱(17)、拉簧(18)和挂钩(21)，伺服马达(3)固定连接在支撑板(1)前端的一侧，伺服马达(3)的输出端通过轴承贯穿至支撑板(1)的后端并固定连接主动齿轮(16)，活动轴(4)的后端贯穿至支撑板(1)的后端并固定连接从动齿轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，其特征在于：所述从动齿轮(15)与主动齿轮(16)之间大小相等，且从动齿轮(15)与主动齿轮(16)处于同一垂直面，从动齿轮(15)外部的齿块与主动齿轮(16)外部的齿块相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，其特征在于：所述挂柱(17)焊接固定在主动齿轮(16)一端的边缘位置处，拉簧(18)的一侧固定连接在支撑板(1)后端的一侧，拉簧(18)的另一端设置有挂钩(21)。

7.根据权利要求6所述的一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，其特征在于：所述拉簧(18)与主动齿轮(16)相互平行，拉簧(18)另一侧的挂钩(21)挂接在挂柱(17)上。

8.根据权利要求1所述的一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，其特征在于：所述支撑板(1)后端的另一侧设置有稳定安装结构，稳定安装结构包括定位杆(2)、第一安装片(11)、第二安装片(12)、定位通孔(19)和安装孔(20)，第一安装片(11)焊接固定在支撑板(1)后端另一侧的顶部，所述第二安装片(12)焊接固定在支撑板(1)后端另一侧的底部，第一安装片(11)和第二安装片(12)内部的一侧分别开设有定位通孔(19)，第一安装片(11)和第二安装片(12)上分别设置有多组安装孔(20)。

9.根据权利要求8所述的一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，其特征在于：所述第一安装片(11)和第二安装片(12)之间大小相等，且第一安装片(11)和第二安装片(12)处于同一垂直面。

10.根据权利要求8所述的一种变形丝机用筒管抓取及放管装置，其特征在于：所述支撑板(1)上开设的定位通孔(19)与第二安装片(12)上开设的定位通孔(19)圆心在一条竖直线上，第一安装片(11)上的定位通孔(19)与第二安装片(12)上的定位通孔(19)之间贯穿固定有定位杆(2)。