[发明专利]用于使筒管对引入梭子中作好准备的装置无效
| 申请号： | 200480031361.7 | 申请日： | 2004-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN1871394A | 公开（公告）日： | 2006-11-29 |
| 发明（设计）人： | F·拉泽;H·努斯鲍默 | 申请（专利权）人： | 拉泽股份公司 |
| 主分类号： | D05C13/06 | 分类号： | D05C13/06;D05C11/18;B65H67/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 苏娟;赵辛 |
| 地址： | 瑞士迪*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于使筒管对于引入到飞梭刺绣机的梭子中作好准备的装置，具有壳体，在壳体里有筒管座，该筒管座有座轴线并用于平行于座轴线容纳筒管。此外在壳体里至少有一个由筒管座从壳体引出的纱线孔和机构，用于将在筒管座上的筒管的筒管纱线自由端穿过纱线孔。还至少有一个传感器，用它可确定：筒管纱线是否伸过孔。最后所述装置有预选器，用该预选器使已经确定其筒管纱线的筒管继续输送，而另一些没有确定其筒管纱线的筒管可被分选出来。在准备用于制绣机的梭子的筒管时按以下步骤进行：将筒管装入筒管座里，寻找筒管纱线，将筒管纱线端拉入识别区里，识别已有的筒管纱线，切断筒管纱线，分选筒管。如果筒管的腹线固定住，这样的准备特别适合于用于飞梭刺绣机的梭子的筒管。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 筒管 引入 梭子 中作好 准备 装置 | ||
【主权项】：
1.用于准备一个筒管(11)以装入一个飞梭刺绣机的梭子(97)里的装置(31；51)，具有-一个壳体(33；53)，-在壳体(33，53)里的一个筒管座(45)，该筒管座(45)有一个座轴线(47)并设计用于平行于座轴线(47)地容纳筒管(11)，-用于容纳筒管纱线(23)的纱线孔(48；55)，-用于使一个位于筒管座(45)上的筒管(11)的筒管纱线自由端穿过纱线孔(55)的机构，-一个用于确定筒管纱线(23)是否穿过纱线孔(48，55)延伸的机构(49，50；76)，-和一个预选器(33，35，49，50；61)，用于继续输送已经找到筒管纱线(23)的筒管(11)，并用于将没有找到其筒管纱线(23)的筒管分选出去。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于拉泽股份公司，未经拉泽股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200480031361.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统及工艺方法-202010282206.3
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2020-04-11 - 2023-08-29 - D05C13/06
- 本发明提供多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统及工艺方法，本申请通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于旋转储料盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，对梭壳储料部上余线不足的梭芯和梭壳，进行梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化操作，从而实现绣花机底线完全自动化更换去余线，显著提高了生产效率。所述系统包括横向导轨、梭壳更换装置和去线绕线设备。
- 自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机-201710748408.0
- 茹水强;王子楠;关德印;郑磊 - 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司
- 2017-08-28 - 2023-04-28 - D05C13/06
- 本发明提供了一种自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机。本发明的自动更换梭芯的装置包括：驱动结构和更换结构；驱动结构包括第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；更换结构与第一驱动结构连接，第一驱动结构和第二驱动结构连接，第二驱动结构还与第三驱动结构连接；第一驱动结构用于驱动更换结构沿第一水平方向运动，第二驱动结构用于驱动更换结构沿竖直方向运动，第三驱动结构用于驱动更换结构沿第二水平方向运动；第一水平方向和第二水平方向垂直，竖直方向分别与第一水平方向和第二水平方向垂直。本发明的自动更换梭芯的装置、模组和刺绣机的安装成本较低，并且更换梭芯的效率较高，进而生产效率较高。
- 两轴三连杆上线芯梭壳装置-202221978503.2
- 王红宁 - 广州喜威机械设备有限公司
- 2022-07-28 - 2023-02-17 - D05C13/06
- 本实用新型公开了一种两轴三连杆上线芯梭壳装置，设有两个驱动轴和三组连杆，以及相互平行设置的上连接件和下连接件，在线芯抓取头、上连接件、下连接件之间以及在下连接件和两个驱动轴之间分别形成两个平行四边形的两杆结构，从而可以通过两个驱动轴实现三组连杆的往复运动，且可以使线芯抓取头所在面在上下运动时不会发生翻动，确保抓取和放置线芯梭壳时的稳定性，通过两轴三组连杆驱动线芯抓取头上下往复运动，装置体积减小，可以使抓取的空线芯梭壳和满线芯梭壳放置在绣花机旋梭工位的下方，充分利用机台下部空间进行线芯梭壳的更换，从而减少绣花机工位之间的间隔，提高效率。
- 一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备-202222521839.2
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2022-09-20 - 2023-02-03 - D05C13/06
- 本实用新型公开了一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，旨在提供一种不能够实现通过一个自动换底线装置对多工位绣花机的各机头工位的底线自动更换，从而有效的降低制作成本的平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备。它包括：机架；平移装置，平移装置包括设置在机架上的第一导轨、沿第一导轨滑动的滑移座及用于驱动滑移座移动的平移执行机构；自动换底线装置，自动换底线装置包括摆动导向机构、连杆驱动机构及底线梭壳抓手，摆动导向机构包括摆动件、用于驱动摆动件转动的摆动件旋转机构、设置在摆动件上的第二导轨及沿第二导轨滑动的滑动座；底线梭壳抓手设置在滑动座上；连杆驱动机构用于驱动滑动座沿第二导轨往复滑动。
- 一种绣花机用组合式换底线机构-202222521881.4
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2022-09-20 - 2023-02-03 - D05C13/06
- 本实用新型公开了一种绣花机用组合式换底线机构，旨在提供一种不仅能够实现绣花机底线自动更换，而且结构简单，环境适应性好，能够有效的降低制作成本的绣花机用组合式换底线机构。它包括：安装架；摆动导向机构，摆动导向机构设置在安装架上，摆动导向机构包括摆动件、用于驱动摆动件转动的第一旋转驱动机构、设置在摆动件上的导轨及沿导轨滑动的滑动座；底线梭壳抓手，底线梭壳抓手设置在滑动座上，用于抓取底线梭壳；连杆驱动机构，连杆驱动机构设置在安装架上，用于驱动滑动座沿导轨往复滑动。
- 一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备-202222391707.2
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2022-09-05 - 2023-02-03 - D05C13/06
- 本实用新型公开了一种多工位绣花机用移动式自动换底线设备，旨在提供一种通过一个移动式自动换底线设备实现对多工位绣花机的各机头工位的底线的自动更换的多工位绣花机用移动式自动换底线设备。它包括机架，机架上设有沿多工位绣花机的各机头工位的排布方向延伸的平移导轨、沿平移导轨滑动的滑座；底线梭壳储料装置，底线梭壳储料装置设置在滑座上，底线梭壳储料装置包括储料盘、用于驱动储料盘转动的旋转驱动机构及若干周向均匀分布在储料盘上的底线梭壳存放工位；连杆式换底线装置，连杆式换底线装置设置在滑座上，连杆式换底线装置包括用于抓取底线梭壳的底线梭壳抓手及用于驱动底线梭壳抓手移动的连杆式移动装置。
- 旋梭更换方法、控制装置、设备及存储介质-201910901185.6
- 郭振安;李钰玺;周乐乐 - 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
- 2019-09-23 - 2021-03-30 - D05C13/06
- 本申请提供一种旋梭更换方法、控制装置、设备及存储介质，该方法包括：控制旋梭更换装置上的第一电机运行，以带动所述旋梭更换装置在滑轨上滑动至第一预设位置；控制所述旋梭更换装置对目标旋梭进行更换。解决了现有的旋梭更换方法无法实现准确对需要更换的旋梭进行及时更换的技术问题，同时提高了旋梭更换装置的工作效率。
- 一种梭壳抓取机构及绣花机换梭壳装置-202021649776.3
- 贾涵予 - 贾涵予
- 2020-08-10 - 2021-02-09 - D05C13/06
- 文略提供了一种梭壳抓取机构及绣花机换梭壳装置，包括，用于配合梭壳弹片侧的梭壳体的壳底限位部，及与壳底限位部相对活动设置的扳指弹片；使用时相对活动的扳指弹片与壳底限位部至少具备两个状态：梭壳抓取机构还包括提供扳指弹片与壳底限位部相对活动设置的第一位移装置，所述第一位移装置提供梭壳弹片在第一方向上的位移运动。本实用新型结构简单，操作方便且成本低廉，同时易于检修，为了简化生产线结构，降低机构控制难度，采用位移运动的基本构型。
- 多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统-202020524789.1
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2020-04-11 - 2021-01-26 - D05C13/06
- 本实用新型提供多工位自动换梭壳去线绕线装配一体化系统，本申请通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于旋转储料盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，对梭壳储料部上余线不足的梭芯和梭壳，进行梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化操作，从而实现绣花机底线完全自动化更换去余线，显著提高了生产效率。所述系统包括横向导轨、梭壳更换装置和去线绕线设备。
- 旋梭更换装置-201921590051.9
- 茹水强;郭振安;李钰玺;周乐乐 - 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
- 2019-09-23 - 2020-10-30 - D05C13/06
- 本实用新型提供一种旋梭更换装置，将所述旋梭更换装置滑设在导轨上，导轨位于台板下方，导轨上设置有为旋梭更换装置供电的电轨，电轨与电源连接，旋梭更换装置包括第二控制模块，第二控制模块用于根据刺绣机发出的控制信号控制旋梭更换装置更换旋梭，第二控制模块与刺绣机的无线通信模块无线连接，实现了旋梭更换装置上的线缆最小化乃至完全无线缆，解决了现有的旋梭更换装置安装有大量的线缆影响旋梭更换装置正常工作的问题，同时有效提高了旋梭更换装置的工作效率。
- 一种梭壳抓取机构及绣花机换梭壳装置-202010798253.3
- 贾涵予 - 贾涵予
- 2020-08-10 - 2020-10-20 - D05C13/06
- 文略提供了一种梭壳抓取机构及绣花机换梭壳装置，包括，用于配合梭壳弹片侧的梭壳体的壳底限位部，及与壳底限位部相对活动设置的扳指弹片；使用时相对活动的扳指弹片与壳底限位部至少具备两个状态：梭壳抓取机构还包括提供扳指弹片与壳底限位部相对活动设置的第一位移装置，所述第一位移装置提供梭壳弹片在第一方向上的位移运动。本发明结构简单，操作方便且成本低廉，同时易于检修，为了简化生产线结构，降低机构控制难度，采用位移运动的基本构型。
- 一种梭壳更换装置-201920817965.8
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2019-05-31 - 2020-06-09 - D05C13/06
- 本实用新型申请提供一种梭壳更换装置，能够配置多个梭壳存放工位，能够存放拆卸后的梭壳及备用梭壳，能够延长梭壳更换装置连续工作时间，待梭壳储料装置上的备用梭壳用尽时，操作人员能够直接更换梭壳储料装置完成补充备用梭壳工作，极大提高工作效率。所述梭壳储料装置包括储料转盘、环绕所述储料转盘设置若干梭壳存放工位，所述梭壳存放工位包括用于放置梭壳的芯轴；所述芯轴沿储料转盘径向固定连接在储料转盘侧面；所述芯轴的两侧分别安装有梭壳定位片和线头夹持结构。同时提供一种基于上述梭壳储料装置的梭壳更换装置、梭壳更换系统和梭壳更换方法。
- 旋梭更换装置的控制方法、控制装置、设备及存储介质-201910901218.7
- 郭振安;李钰玺;周乐乐 - 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司
- 2019-09-23 - 2020-06-02 - D05C13/06
- 本申请提供的旋梭更换装置的控制方法、控制装置、设备及存储介质，所述旋梭更换装置滑设在刺绣机的滑轨上，用于对所述刺绣机上的旋梭进行更换。按照预设排序控制第一旋梭更换装置移动到第一预设位置；向其他旋梭更换装置发送第一通知消息，所述通知消息包含所述的旋梭更换装置的标识信息，所述第一通知消息用于通知其他旋梭更换装置所述第一旋梭更换装置已抵达所述第一预设位置。解决了现有的旋梭更换装置的无法在运行前找到预先设定的预设位置的问题，实现了对刺绣机上的所有机头都进行旋梭更换，同时提高了旋梭更换装置的工作效率。
- 一种全自动上料多工位绣花机换底线系统-201920828169.4
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2019-06-04 - 2020-04-21 - D05C13/06
- 本实用新型申请提供一种全自动上料多工位绣花机换底线系统，不仅能够实现梭壳自动更换，同时能够自动补充备用梭壳及回收替换下的梭壳，实现梭壳全自动快速更换，大大提高梭壳更换效率，最终提高电脑绣花机生产效率。系统包括水平导向机构、平移驱动装置、梭壳更换装置、旋转储料盘和储料盘自动更换装置；所述平移驱动装置滑动连接水平导向机构，梭壳更换装置设置在平移驱动装置上，所述梭壳更换装置由平移驱动装置驱动可在绣花机的多个工位之间移动；所述旋转储料盘可拆卸连接梭壳更换装置，所述旋转储料盘用于存放多个备用梭壳；所述储料盘自动更换装置位于水平导向机构的一端，储料盘自动更换装置用于拆卸及更换旋转储料盘。
- 一种多工位自动换梭壳系统-201920819381.4
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2019-05-31 - 2020-03-31 - D05C13/06
- 本实用新型申请提供一种多工位自动换梭壳系统，通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于储料转盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，操作人员能够在一预设工位更换储料转盘，同时进行拆卸后梭壳回收及备用梭壳补充工作，不需要操作人员在各工位来回走动回收及补充梭壳。系统包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述水平导向机构设置于绣花机的梭箱体下方，水平导向机构沿各梭箱体连线方向延伸，所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部、梭壳储料部和平移驱动部，所述平移驱动部滑动连接水平导向机构并可沿水平导向机构平移滑动，梭壳储料部包括可拆卸转动连接的储料转盘。
- 一种快速更换多工位底梭座-201920695605.5
- 解建国 - 丹阳市德顺刺绣机械有限公司
- 2019-05-16 - 2020-03-31 - D05C13/06
- 一种快速更换多工位底梭座，由步进电机（1）、电机固定座（2）、下安装座（3）、可拆卸底梭座（4）、底梭（5）、控制器（6）组成，步进电机（1）从下往上安装固定在电机固定座（2）上，下安装座（3）固定在步进电机（1）输出轴上，可拆卸底梭座（4）设置在下安装座（3）上，底梭（5）圆周均布设置在可拆卸底梭座（4）上，控制器（6）设置在步进电机（1）底部。本实用新型，结构简单，使用方便，通过在可拆卸底梭座底部安装磁铁，把多个底梭安装在可拆卸底梭座顶部，更换一个可拆卸底梭座就可以达到更换多个底梭的目的，提高工作效率，降低工人劳动强度。
- 全自动绕底线机驱动机构改进-201920334986.4
- 王红宁 - 王红宁
- 2019-03-14 - 2020-02-21 - D05C13/06
- 本实用新型公开了一种全自动绕底线机驱动机构改进，被驱动电机驱动的主轴和分别套设在主轴上的漏料检测凸轮、主轴停止开关凸轮、绕线电机启动开关凸轮、从动轮夹料凸轮、推芯凸轮、剪刀凸轮，以及拨杆轴和一端分别铰接套设在拨杆轴上的从动轮夹料拨杆、推芯拨杆和剪刀拨杆，其中在漏料检测凸轮的侧边沿设有漏料检测开关，在主轴停止开关凸轮的侧边沿设有主轴电机停止开关，在绕线电机启动开关凸轮的侧边设有绕线电机启动开关，从动轮夹料拨杆、推芯拨杆、剪刀拨杆的另一端保持朝向各相应凸轮运动的趋势且其上分别设有突部。本实用新型的驱动结构相应简化，从而提高使用的方便性和安全可靠性，卷线操作的可控性和精确度高。
- 一种弹仓式智能换梭机器人设备-201822056844.4
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2018-12-07 - 2019-11-12 - D05C13/06
- 本实用新型提供一种弹仓式智能换梭机器人设备旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。它包括工作平台、梭壳储料装置、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料装置包括前面板和梭壳弹仓，所述前面板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上，前面板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置梭壳弹仓，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。本实用新型能实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳(梭芯)，自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳(梭芯)费时费力的难题。
- 一种旋转弹仓储料式智能梭壳更换设备-201822057236.5
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2018-12-07 - 2019-11-12 - D05C13/06
- 本实用新型提供一种旋转弹仓储料式智能梭壳更换设备,旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。它包括工作平台、梭壳储料装置、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料装置包括前面板和梭壳弹仓，所述的前面板为多副，所述多副前面板呈环形依次布置，多副前面板可绕中心轴转动，梭壳弹仓沿着所述前面板等距设置,所述多副前面板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘中心设有圆盘驱动机构，沿着前面板设置梭壳弹仓，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。
- 一种旋转储料式绣花机智能换底线机器人设备-201822056842.5
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2018-12-07 - 2019-10-01 - D05C13/06
- 本实用新型提供一种旋转储料式绣花机智能换底线机器人设备,旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。它包括工作平台、梭壳储料板、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述的梭壳储料板为多副，所述多副梭壳储料板呈环形依次布置，多副梭壳储料板可绕中心轴转动，芯轴沿着所述梭壳储料板等距设置,所述多副梭壳储料板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘中心设有圆盘驱动机构，所述梭壳储料板上端与上固定圆盘可拆卸连接,沿着梭壳储料板设置芯轴；所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。
- 一种绣花机智能抓取备用梭壳换底线设备-201822058221.0
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2018-12-07 - 2019-10-01 - D05C13/06
- 本实用新型提供一种绣花机智能抓取备用梭壳换底线设备，旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。它包括工作平台、梭壳储料板、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料板形状为圆弧面板竖直设置在工作平台上，梭壳储料板的圆弧面内凹的一侧面上矩形阵列设置所述梭壳存放工位；梭壳传送机械手设置有一个转动连接工作平台的转动座，所述转动座的转动轴线和所述梭壳储料板圆弧面结构的圆心轴线同轴设置；所述梭壳储料板的圆弧面结构表面阵列设置有若干芯轴，所述芯轴和梭壳储料板连接处到转动座转动轴线的距离相等，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。
- 一种用于绣花机的换梭芯定位控制机构-201822202055.7
- 刘海涛;陈超龙 - 扬州市海力信机械有限公司
- 2018-12-26 - 2019-09-24 - D05C13/06
- 本实用新型涉及一种用于绣花机的换梭芯定位控制机构。该装置包括有开设通孔的基座，通孔内设有安装喂料主轴的轴承，基座一侧喂料主轴固接储存壳体，另一侧喂料主轴连接驱动电机，驱动电机与基座之间的喂料主轴上套接有定位凸轮，定位凸轮包括圆饼体，圆饼体圆心开设有与喂料主轴配合的贯穿孔，圆饼体一端面开设有与贯穿孔同轴的盲圆孔，基座上设有电磁开关，电磁开关自由端连接有连接滑块，朝向盲圆孔一侧的连接滑块表面连接有限位圆轴，限位圆轴位于盲圆孔内。由于定位凸轮与限位圆轴相配合，当储存壳体停止时，电磁开关使限位圆轴将定位凸轮卡死，从而将喂料主轴卡死，避免外设机械手换梭芯时，储存壳体上的工位转动，提高了换梭芯的成功率。
- 一种全自动上料多工位绣花机换底线系统及方法-201910472686.7
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2019-05-31 - 2019-08-23 - D05C13/06
- 本发明申请提供一种全自动上料多工位绣花机换底线系统及方法，不仅能够实现梭壳自动更换，同时能够自动补充备用梭壳及回收替换下的梭壳，实现梭壳全自动快速更换，大大提高梭壳更换效率，最终提高电脑绣花机生产效率。系统包括水平导向机构、平移驱动装置、梭壳更换装置、旋转储料盘和储料盘自动更换装置；所述平移驱动装置滑动连接水平导向机构，梭壳更换装置设置在平移驱动装置上，所述梭壳更换装置由平移驱动装置驱动可在绣花机的多个工位之间移动；所述旋转储料盘可拆卸连接梭壳更换装置，所述旋转储料盘用于存放多个备用梭壳；所述储料盘自动更换装置位于水平导向机构的一端，储料盘自动更换装置用于拆卸及更换旋转储料盘。
- 一种梭壳更换装置-201910472692.2
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2019-05-31 - 2019-08-06 - D05C13/06
- 本发明申请提供一种梭壳更换装置，能够配置多个梭壳存放工位，能够存放拆卸后的梭壳及备用梭壳，能够延长梭壳更换装置连续工作时间，待梭壳储料装置上的备用梭壳用尽时，操作人员能够直接更换梭壳储料装置完成补充备用梭壳工作，极大提高工作效率。所述梭壳储料装置包括储料转盘、环绕所述储料转盘设置若干梭壳存放工位，所述梭壳存放工位包括用于放置梭壳的芯轴；所述芯轴沿储料转盘径向固定连接在储料转盘侧面；所述芯轴的两侧分别安装有梭壳定位片和线头夹持结构。同时提供一种基于上述梭壳储料装置的梭壳更换装置、梭壳更换系统和梭壳更换方法。
- 一种多工位自动换梭壳系统及方法-201910472693.7
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2019-05-31 - 2019-08-06 - D05C13/06
- 本发明申请提供一种多工位自动换梭壳系统及方法，通过配置梭壳更换装置能够负责若干预设工位的换梭壳工作，并且拆卸后的梭壳及备用梭壳放置于储料转盘，待梭壳储料部上的备用梭壳用尽时，操作人员能够在一预设工位更换储料转盘，同时进行拆卸后梭壳回收及备用梭壳补充工作，不需要操作人员在各工位来回走动回收及补充梭壳。系统包括水平导向机构和梭壳更换装置，所述水平导向机构设置于绣花机的梭箱体下方，水平导向机构沿各梭箱体连线方向延伸，所述梭壳更换装置包括梭壳抓取部、梭壳储料部和平移驱动部，所述平移驱动部滑动连接水平导向机构并可沿水平导向机构平移滑动，梭壳储料部包括可拆卸转动连接的储料转盘。
- 一种快速更换多工位底梭座及使用方法-201910408411.7
- 解建国 - 丹阳市德顺刺绣机械有限公司
- 2019-05-16 - 2019-07-26 - D05C13/06
- 一种快速更换多工位底梭座，由步进电机（1）、电机固定座（2）、下安装座（3）、可拆卸底梭座（4）、底梭（5）、控制器（6）组成，步进电机（1）从下往上安装固定在电机固定座（2）上，下安装座（3）固定在步进电机（1）输出轴上，可拆卸底梭座（4）设置在下安装座（3）上，底梭（5）圆周均布设置在可拆卸底梭座（4）上，控制器（6）设置在步进电机（1）底部。本发明，结构简单，使用方便，通过在可拆卸底梭座底部安装磁铁，把多个底梭安装在可拆卸底梭座顶部，更换一个可拆卸底梭座就可以达到更换多个底梭的目的，提高工作效率，降低工人劳动强度。
- 自动换底线的底线自动输送装置及绣花机-201821645539.2
- 王海江;田桂郁 - 浙江信胜科技股份有限公司
- 2018-10-11 - 2019-07-19 - D05C13/06
- 本实用新型公开了一种自动换底线的底线自动输送装置及绣花机，包括传送皮带、驱动传送皮带运行的传动带轮箱、向传动带轮箱输入动力的传送驱动电机，所述传送皮带连接若干底线座安装板，所述底线座安装板沿传送皮带运行方向设置有至少两个用于放置底线的底线座。在底线用完后，传送驱动电机启动，传动带轮箱驱动传送皮带运行，底线座安装板随传送皮带移动一定距离，使备用的底线置于底线自动抓取机构的抓取位置以便进行更换，由于底线座安装板上备用底线可以一次放置多个，因此可以避免频繁更换底线。
- 旋转弹仓储料式智能梭壳更换设备-201811494911.9
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2018-12-07 - 2019-05-14 - D05C13/06
- 本发明提供一种旋转弹仓储料式智能梭壳更换设备,旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。它包括工作平台、梭壳储料装置、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述梭壳储料装置包括前面板和梭壳弹仓，所述的前面板为多副，所述多副前面板呈环形依次布置，多副前面板可绕中心轴转动，梭壳弹仓沿着所述前面板等距设置,所述多副前面板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘中心设有圆盘驱动机构，沿着前面板设置梭壳弹仓，所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。
- 一种高速毛巾绕线装置-201821317780.2
- 江辉 - 东阳市双燕设备有限公司
- 2018-08-15 - 2019-05-07 - D05C13/06
- 本实用新型公开了一种高速毛巾绕线装置，包括毛巾梭床，所述毛巾梭床开设有卡口的一端通过轴承座固定有第一齿带轮，且所述毛巾梭床开设有凹槽的一端固定有绕线组件，所述绕线组件包括若干个轴承、绕线轴、第二齿带轮、摆杆轴销、绕线摆杆、绕线梭和绕线弹簧片。本实用新型利用绕线摆杆做曲柄连杆机构与绕线梭的配合达到机器的绕线功能，配合高速毛巾转向器装置，解决了以往打环电机往复运动提供动力容易发热的问题，可以将机器的速度达到1300转，提高工作效率；本实用新型将传统的环梭替换成绕线梭，因为绕线梭的制造比环梭更简单，装配也更方便，从而降低生产成本，方便机器的安装和调试。
- 绣花机智能换底线机器人设备-201811496223.6
- 徐海苗 - 诸暨轻工时代机器人科技有限公司
- 2018-12-07 - 2019-03-29 - D05C13/06
- 本发明提供一种绣花机智能换底线机器人设备旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。所述设备包括：载具；备用梭壳存放装置；梭壳传送机械手，所述梭壳传送机械手的自由度包括至少一个可做靠近和远离所述备用梭壳存放装置旋转运动的第一旋转自由度，以及若干第二自由度，所述第二自由度运动轨迹位于所述旋转自由度旋转轴线所在平面内；梭壳夹持装置。本发明能实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳(梭芯)，自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳(梭芯)费时费力的难题。
- 专利分类
