[发明专利]一种箱体的温度控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种箱体的温度控制系统的控制方法，箱体的温度控制系统包括温控腔体（1）、风道（2）、加热装置（3）、蒸发器（4）、风机（5）和冷量产生装置（6）；

所述温控腔体（1）上设置有风道（2）；所述风道（2）上设置有风机（5）；所述温控腔体（1）的侧壁上设置有加热装置（3）；所述温控腔体（1）的后侧壁上设置有蒸发器（4）；所述蒸发器与冷量产生装置（6）相连接；

其特征在于，控制方法包括如下步骤：

步骤1：计算温度控制系统运行时的加热参数；

步骤2：冷量产生装置（6）开启的情况下，当预设温度值T_PV低于环境温度5℃时，冷量产生装置（6）处于常开状态，通过加热装置（3）的通断调节温控腔体内的温度；

步骤3：根据步骤2的温度调节过程，计算该状态下的系统参数P₂、I₂和D₂；

在步骤2-3的情况下，PID值获取步骤如下：

1）将加热装置（3）、蒸发器（4）、风机（5）和冷量产生装置（6）置于温控腔体（1）中，开启冷量产生装置（6），关闭加热装置（3），计时器清零并开始计时；

2）当温控腔体（1）内温度比环境温度低15℃时，记录此时腔体温度T₀和时间t₀并开启加热装置（3）；

3）加热一段时间后腔体内温度升高，当腔体内的实时温度比高1℃时，记录此时温度T₁和时间t₁并关闭加热管；

4）在腔体受余热影响，温度上升到最高后下降1℃时，记录此时箱体温度T₂和时间t₂并开启加热管；

5）当腔体内温度比高1℃时，记录此时时间₃并关闭加热管；

6）当腔体内温度比低时，记录此时环境温度，箱体温度T₄和时间并开启加热管；

7）当腔体内温度比T₄高1℃并且高于环境温度时，记录此时温度T₅和时间t₅并关闭加热管；

8）在腔体受余热影响，温度上升到最高后下降1℃时，记录此时箱体温度T₆和时间t₆并开启加热管；

9）当腔体内温度比高1℃时，记录此时时间t₇并关闭加热管；

10）当箱体内温度比低时，记录此时环境温度₇，箱体温度T₈和时间t₈；

步骤4：冷量产生装置（6）关闭的情况下，当预设温度值T_PV高于环境温度5℃时，冷量产生装置（6）处于常闭状态，通过加热装置（3）的通断调节温控腔体内的温度；

步骤5：根据步骤4的温度调节过程，计算该状态下的系统参数P₁、I₁和D₁。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述加热装置（3）为加热管或加热线。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述冷量产生装置（6）包括压缩机。

4.根据权利要求1所述的箱体的温度控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤1中，所述加热参数至少包括加热周期T0。

5.根据权利要求1所述的箱体的温度控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤1中，所述加热参数至少包括加热时间t。

6.根据权利要求1所述的箱体的温度控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤2中，通过加热装置（3）的通断调节温控腔体内的温度达到预设温度值T_PV时，冷量产生装置（6）继续维持常开状态，通过加热装置（3）的通断进行加热，来维持温控腔体内的温度保持在预设温度值T_PV。

7.根据权利要求1所述的箱体的温度控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤4中，通过加热装置（3）的通断调节温控腔体内的温度达到预设温度值T_PV时，冷量产生装置（6）继续维持常闭状态，通过加热装置（3）的通断进行加热，来维持温控腔体内的温度保持在预设温度值T_PV。