[发明专利]一种基于城市低空遥感数据的特定目标物智能判别方法

说明书

本发明公开了一种基于城市低空遥感数据的特定目标物智能判别方法，包括平台系统、服务器、摄像头、移动端、云台、通用接口、无人机、智能处理盒、5G通讯模组、智能图形处理芯片、视频推流模块和智能识别模块，所述平台系统通过服务器与所述无人机建立通信，所述无人机通过5G通讯模组与所述移动端通信；包括如下步骤：步骤1，通过无人机采取高清影像数据，数据分辨率大小无限制，在对数据进行标注之前，重命名使得名称更加规范；本发明具有智能化程度高、方便控制、实用性强、减少识别时间、减少延迟、便于推广使用的优点。

技术领域

本发明涉及遥感技术技术领域，尤其是涉及一种基于城市低空遥感数据的特定目标物智能判别方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着无人机技术的发展以及关键零组件成本持续下降，大大降低了开发无人机系统的门槛，这也使得无人机得到了广泛的应用，当前的人工智能产业的发展浪潮，主要是源于深度学习算法的提出，在数据量和计算能力的基础上实现大规模计算，属于技术性突破。属于超级人工智能的，关于意识起源、人脑机理等方面的基础理论研究仍有继续突破的余地；

目前城市低空遥感数据的采集大多采用无人机来完成，无人机的图像传输采用的是无线电传输，受无人机和地面站距离的影响很大，且无线电的带宽有限，导致无人机在视频图传时为了满足视频的流畅性，对原视频的画质都进行了降低，一直停留在1080P的视频分辨率，但是在实际应用中对视频清晰度的要求越来越高，1080P已经不能满足当前的需求，在人工智能识别方面，针对无人机边飞边识别的人工智能识别方法还相对不成熟，识别的时间相对较长，叠加在视频上会有明显的延迟，所以如何运用5G网络代替无线电进行影像数据和飞行数据的传输、如何通过优化算法训练出轻量级的识别模型，减少识别的时间、如何在保证视频流畅的同时提高无人机图传的画质，突破1080P的瓶颈成为当前必须解决的问题，为此，我们提出一种基于城市低空遥感数据的特定目标物智能判别方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有智能化程度高、方便控制、实用性强、减少识别时间、减少延迟、便于推广使用的一种基于城市低空遥感数据的特定目标物智能判别方法，解决了现有技术中的问题。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于城市低空遥感数据的特定目标物智能判别方法，包括平台系统、服务器、摄像头、移动端、云台、通用接口、无人机、智能处理盒、5G通讯模组、智能图形处理芯片、视频推流模块和智能识别模块，所述平台系统通过服务器与所述无人机建立通信，所述无人机通过5G通讯模组与所述移动端通信；

包括如下步骤：

步骤1，通过无人机采取高清影像数据，数据分辨率大小无限制，在对数据进行标注之前，重命名使得名称更加规范。

步骤2，配置标注工具的环境，使用标注工具对预处理的影像数据进行标注，并将输出的文件转换为模型需要的文件，将数据整理成模型认可的形式。

步骤3，下载预训练权重文件，采用集成物体检测和实例分割两大功能的框架训练轻量化模型，调整参数、优化识别算法。

步骤4，对训练的模型进行测试，选取最优的模型。

步骤5，使用步骤4的模型编写人工智能识别程序。

步骤6，在服务器上部署信令服务，将摄像头配置到服务器上，通过调用接口对摄像头云台进行远程控制，并获取4K高清影像数据。

步骤7，搭建移动端APP，在移动端对无人机和云台进行控制，同时可以接收4K高清实时画面，获取无人机实时的飞行数据。

步骤8，搭建平台系统用于观看无人机高清影像数据实时判别结果以及回传的飞行数据。

本发明进一步设置为：所述智能处理盒由5G通讯模组、智能图形处理芯片、视频推流模块和智能识别模块组成。