[发明专利]具有空中停机自救能力的军用无人机

说明书

本申请涉及一种具有空中停机自救能力的军用无人机，涉及无人机的领域，其包括机体、多个对称固定于机体两侧的侧翼和多个转动设置于侧翼的旋翼，侧翼于中空槽内设置有驱动装置，且驱动装置与旋翼之间通过转动杆连接，转动杆的外周壁套设有位于旋翼上方的活动盘，活动盘开设有多个用于气流穿过的通孔，活动盘与旋翼之间设置有用于限制活动盘滑移的锁定机构，活动盘与转动杆之间设置有用于同步转动的同步结构，转动杆远离驱动装置的端部铰接有多个伞骨，且多个伞骨共同固定有伞布，伞骨与活动盘之间设置有用于限制伞骨展开的铰接件。本申请具有在停机时缓冲军用无人机的下落速度的效果，可以降低军用无人机受损以及危及地面人身安全的风险。

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种具有空中停机自救能力的军用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机的应用越来越广泛，抢险救灾、侦查拍摄等都需要用到无人机。

现有的专利申请号为CN201711170464.7的中国专利，提出了一种无人机，包括机头、机身、机尾，所述机头、机身、机尾沿水平方向依次设置，所述机身的两侧均设有侧翼，两个所述侧翼的内部设有两个中空槽，所述中空槽的两侧均设有与其连通的卡槽，所述中空槽内设有固定板，所述固定板的两侧均与卡槽的内底部相抵，所述卡槽的内壁上固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构与固定板的侧壁相抵，所述固定板的上端设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内固定连接有第一驱动装置。

上述中的相关技术，存在有如下缺陷：当无人机飞在空中时，电量过低、机械故障等多种原因可能造成旋翼以及转动杆停止转动，并使得无人机容易从空中高速掉落，容易损坏无人机且容易危及地面的人身安全。

发明内容

为了改善停机后无人机容易高速掉落的问题，本申请提供一种具有空中停机自救能力的军用无人机。

本申请提供的一种具有空中停机自救能力的军用无人机采用如下的技术方案：

一种具有空中停机自救能力的军用无人机，包括机体、多个对称固定于所述机体两侧的侧翼和多个转动设置于所述侧翼的旋翼，所述侧翼开设有用于放置所述旋翼的中空槽，所述侧翼于所述中空槽内设置有用于驱使所述旋翼转动的驱动装置，且所述驱动装置的输出轴与所述旋翼之间通过转动杆连接，所述转动杆的外周壁套设有位于所述旋翼上方的活动盘，所述活动盘开设有多个用于气流穿过的通孔，所述活动盘与所述旋翼之间设置有用于限制所述活动盘滑移的锁定机构，所述活动盘与所述转动杆之间设置有用于同步转动的同步结构，所述转动杆远离所述驱动装置的端部铰接有多个伞骨，且多个所述伞骨共同固定有伞布，所述伞骨与所述活动盘之间设置有用于限制所述伞骨展开的铰接件。

通过采用上述技术方案，当军用无人机正常飞行时，锁紧机构限制活动盘沿转动杆的长度方向滑移，活动盘与转动杆同步转动，同时多个伞骨处于聚拢状态，当军用无人机出现停机飞行时，转动杆停止转动，且锁紧机构撤销施加对活动盘的限制作用，伞布受到流动空气的作用，流动空气带动伞骨发生摆动，并带动活动盘沿转动杆的长度方向滑移，直至伞骨以及伞布完全展开，即可缓冲军用无人机的下落速度，可以降低军用无人机受损以及危及地面人身安全的风险。且当军用无人机仅出现部分旋翼以及转动杆停机时，停机的转动杆上的伞布以及伞骨也会同步展开，有利于保持军用无人机暂时飞行的平稳度。

可选的，所述锁定机构包括转动连接于所述侧翼的锁定环和多组用于卡接所述锁定环与所述活动盘的卡接组件，所述锁定环与所述转动杆同轴布设。

通过采用上述技术方案，当军用无人机正常飞行时，卡接组件使得锁定环与活动盘相互卡接，进而使锁定环、活动盘以及转动杆同步转动，当军用无人机出现停机飞行时，转动杆停止转动，卡接组件使得锁定环与活动盘分离，进而气流即可推动伞骨以及伞布展开。

可选的，当转动杆转动时，所述卡接组件使得所述锁定环与所述活动盘卡接。