[发明专利]具有空中停机自救能力的军用无人机

权利要求书

1.一种具有空中停机自救能力的军用无人机，包括机体（1）、多个对称固定于所述机体（1）两侧的侧翼（2）和多个转动设置于所述侧翼（2）的旋翼（21），所述侧翼（2）开设有用于放置所述旋翼（21）的中空槽（22），所述侧翼（2）于所述中空槽（22）内设置有用于驱使所述旋翼（21）转动的驱动装置（23），且所述驱动装置（23）的输出轴与所述旋翼（21）之间通过转动杆（24）连接，其特征在于：所述转动杆（24）的外周壁套设有位于所述旋翼（21）上方的活动盘（3），所述活动盘（3）开设有多个用于气流穿过的通孔（34），所述活动盘（3）与所述旋翼（21）之间设置有用于限制所述活动盘（3）滑移的锁定机构（4），所述活动盘（3）与所述转动杆（24）之间设置有用于同步转动的同步结构（5），所述转动杆（24）远离所述驱动装置（23）的端部铰接有多个伞骨（6），且多个所述伞骨（6）共同固定有伞布（61），所述伞骨（6）与所述活动盘（3）之间设置有用于限制所述伞骨（6）展开的铰接件。

2.根据权利要求1所述的具有空中停机自救能力的军用无人机，其特征在于：所述锁定机构（4）包括转动连接于所述侧翼（2）的锁定环（41）和多组用于卡接所述锁定环（41）与所述活动盘（3）的卡接组件（42），所述锁定环（41）与所述转动杆（24）同轴布设。

3.根据权利要求2所述的具有空中停机自救能力的军用无人机，其特征在于：当转动杆（24）转动时，所述卡接组件（42）使得所述锁定环（41）与所述活动盘（3）卡接。

4.根据权利要求3所述的具有空中停机自救能力的军用无人机，其特征在于：所述卡接组件（42）包括转动连接于所述活动盘（3）上的卡接杆（421）、滑移设置于所述活动盘（3）上的抵接杆（422）和用于驱使所述抵接杆（422）复位的复位件，所述抵接杆（422）与所述卡接杆（421）之间设置有用于持续抵接的抵接结构（8），所述锁定环（41）的内周壁开设有与所述卡接杆（421）卡接适配的卡接槽（412）。

5.根据权利要求4所述的具有空中停机自救能力的军用无人机，其特征在于：所述复位件包括套设于抵接杆（422）的弹簧（423），所述抵接杆（422）远离卡接杆（421）的端部固定有手柄（4221），所述弹簧（423）的一端连接于所述手柄（4221）的侧壁、另一端连接于所述活动盘（3）上。

6.根据权利要求4所述的具有空中停机自救能力的军用无人机，其特征在于：所述抵接结构（8）包括固定于所述抵接杆（422）端部的抵接部（81）和开设于所述卡接杆（421）上的活动孔（82），所述抵接部（81）活动于所述活动孔（82）内。

7.根据权利要求1所述的具有空中停机自救能力的军用无人机，其特征在于：所述同步结构（5）包括固定于所述活动盘（3）内周壁的同步块（51）和开设于所述转动杆（24）外周壁的同步槽（52），所述同步块（51）与所述同步槽（52）滑移适配。

8.根据权利要求1所述的具有空中停机自救能力的军用无人机，其特征在于：所述铰接件包括铰接于所述活动盘（3）上的传动杆（7），所述传动杆（7）远离所述驱动装置（23）的端部铰接于所述伞骨（6）上。

9.根据权利要求1所述的具有空中停机自救能力的军用无人机，其特征在于：所述侧翼（2）穿设有推杆（25），所述推杆（25）的一端与所述活动盘（3）抵接适配、另一端连接有锥形环（2511）。

10.根据权利要求9所述的具有空中停机自救能力的军用无人机，其特征在于：所述推杆（25）包括穿设于所述侧翼（2）的活动部（251）和与所述活动盘（3）抵接适配的推动部（252），且所述推动部（252）的横截面尺寸大于所述活动部（251）的横截面尺寸。