[发明专利]一种智能分拣垃圾桶及其分拣方法

权利要求书

1.一种智能分拣垃圾桶，包括筒体(1)和桶盖(2)，其特征在于，还包括智能分拣系统，所述筒体(1)内部设置有锥形台状旋转台(5)，所述旋转台(5)外围设置有若干个自动门(6)，所述自动门(6)下方均设置有分拣桶(4)，所述桶盖(2)内侧面中央设置有摄像头(21)和LED光源，所述旋转台(5)通过旋转电机控制旋转，所述自动门(6)通过开合电机(80)控制开合，所述旋转电机、开合电机(80)、摄像头(21)均连接在智能分拣系统上。

2.根据权利要求1所述一种智能分拣垃圾桶，其特征在于，所述筒体(1)内底部设置有交叉分隔板(3)，所述交叉分隔板(3)由居中的旋转电机安装管和若干个居于外侧的成放射状对称排列的隔板组成，所述旋转电机安装管中心处设置有旋转电机安装孔，所述旋转台(5)安装在交叉分隔板(3)上，所述旋转电机安装在旋转电机安装孔内；所述分拣桶(4)和自动门(6)均设置有若干个，所述交叉分隔板(3)上的隔板将筒体(1)内底部外侧空间分隔成若干个分拣空间，若干个所述分拣桶(4)分别安装在若干个分拣空间内，若干个所述自动门(6)均倾斜设置且分别设置在若干个分拣桶(4)的正上方。

3.根据权利要求2所述一种智能分拣垃圾桶，其特征在于，所述交叉分隔板(3)为十字形隔板，所述分拣桶(4)和自动门(6)均设置有四个，所述十字形隔板将筒体(1)内底部分隔成四个分拣空间，四个所述分拣桶(4)分别安装在四个分拣空间内，四个所述自动门(6)均倾斜设置且分别设置在四个分拣桶(4)的正上方。

4.根据权利要求2所述一种智能分拣垃圾桶，其特征在于，所述自动门(6)均安装在开合基台(12)内，所述开合基台(12)的下侧安装在旋转台(5)的底部边沿外，所述开合基台(12)的上侧安装在筒体(1)内壁上。

5.根据权利要求4所述一种智能分拣垃圾桶，其特征在于，所述自动门(6)包括扭转门(61)、连接轴(62)、扭转弹簧(63)、拉伸耳板(64)，所述扭转门(61)一侧边通过连接轴(62)和扭转弹簧(63)安装在开合基台(12)内，所述拉伸耳板(64)安装在扭转门(61)背面，所述开合电机(80)上安装有绕线装置(65)，所述绕线装置(65)上缠绕有开启拉伸绳索(66)，所述开启拉伸绳索(66)的前端固定在拉伸耳板(64)上。

6.根据权利要求5所述一种智能分拣垃圾桶，其特征在于，所述开合电机(80)上安装有减速组件(8)，所述绕线装置(65)安装在减速组件上，所述减速组件包括减速器(81)、主动齿轮组(82)、被动齿轮组(83)，所述主动齿轮组(82)通过减速器(81)安装在开合电机(80)输出轴上，所述被动齿轮组(83)设置有两个并均与主动齿轮组(82)相干涉，所述自动门(6)采用对开门设置，所述扭转门(61)、连接轴(62)、扭转弹簧(63)、拉伸耳板(64)、绕线装置(65)、开启拉伸绳索(66)均对应设置有两个，两个所述绕线装置(65)分别安装在两个被动齿轮组(83)上，所述开合电机(80)、减速器(81)、绕线装置(65)通过固定支架(84)安装在筒体(1)内壁上，所述筒体(1)内壁上还设置有两个转向滚轮装置(67)，两个所述开启拉伸绳索(66)中段分别安装在两个转向滚轮装置(67)上并通过转向滚轮装置(67)改变方向。

7.根据权利要求4所述一种智能分拣垃圾桶，其特征在于，相邻的两个所述开合基台(12)之间设置有封闭挡板(7)，所述封闭挡板(7)左右两侧边分别与开合基台(12)连接，所述封闭挡板(7)的上侧边固定在筒体(1)内壁上，其下侧边安装在旋转台(5)的底部边沿外。

8.根据权利要求1所述一种智能分拣垃圾桶，其特征在于，所述分拣桶(4)正对的筒体(1)外壁上设置有分拣桶侧开门(11)，所述分拣桶侧开门(11)采用电磁控制。