[发明专利]头部转动检测方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供头部转动检测方法、电子设备及存储介质，涉及图像检测技术领域。其中，头部转动检测方法通过获取和检测正面人脸图像，获得基准坐标；通过获取和检测当前人脸图像，获得当前坐标；再根据所述基准坐标、当前坐标、左右转动半径、上下转动半径、第一平面几何关系和第二平面几何关系，计算得到当前头部的横向转动角度和纵向转动角度，克服了人体头部转动方向检测相关技术存在的对信息获取设备的要求比较高或对运算能力的要求比较高的问题，有利于利用简单通用的信息获取设备和较低的运算资源，实现人体头部转动方向检测，从而能够有效节省检测头部转动的设备成本和运算能力资源。

技术领域

本申请实施例涉及图像检测技术领域，尤其涉及头部转动检测方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着技术的发展，人体面部、头部、姿态等任务的检测效果得到了大幅度的提升，且在工业和生活中的很多场景中得到了应用。头部转动检测任务属于其中一个子领域，其应用场景包括：颈部运动监测、驾驶员监测、无接触操作等。

目前关于人体头部转动方向检测的方法有很多。其中，一类方法是基于特殊的辅助设备或信息，比如陀螺仪、传感器、脑电或肌电信号等，这类方法对信息获取设备的要求比较高，且专业性太强，应用场景有限；另一类方法则是基于图像的，比如使用深度相机进行三维重建，或通过二维信息映射到三维空间进行检测识别，这类方法对于运算能力的要求比较高，比较适合运行在服务器端，而对低运算能力的终端设备不适用。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供头部转动检测方法、电子设备及存储介质，能够有效节省检测头部转动的设备成本和运算能力资源。

第一方面，本申请实施例提供一种头部转动检测方法，包括：

获取正面人脸图像；

检测所述正面人脸图像，得到正面第一特征部位坐标作为基准坐标；

获取当前人脸图像；

检测所述当前人脸图像，得到当前第一特征部位坐标作为当前坐标；

获取左右转动半径和上下转动半径；

根据所述基准坐标、所述当前坐标、所述左右转动半径及第一平面几何关系，计算得到当前头部的横向转动角度；其中，所述第一平面几何关系为所述基准坐标、所述当前坐标、所述左右转动半径对应的平面几何关系；

根据所述基准坐标、所述当前坐标、所述上下转动半径及第一平面几何关系，计算得到当前头部的纵向转动角度；其中，所述第一平面几何关系为所述基准坐标、所述当前坐标、所述上下转动半径对应的平面几何关系。

在一些可选的实施方式中，所述基准坐标记为原点，所述当前坐标记为(x_OC，y_OC)；所述第一平面几何关系包括左右角度计算公式；所述所述第二平面几何关系包括上下角度计算公式；

所述左右角度计算公式包括：

所述上下角度计算公式包括：

其中，α_h为横向转动角度，α_v为纵向转动角度，R_h为左右转动半径，R_v为上下转动半径。

在一些可选的实施方式中，所述获取左右转动半径和上下转动半径，包括：

获取头部向左和/或向右转动最大幅度对应的向左人脸图像和/或向右人脸图像；

检测所述向左人脸图像和/或所述向右人脸图像，计算得到左右边界点坐标；