[发明专利]云台布线结构和云台

说明书

本申请公开一种云台布线结构和云台。云台布线结构包括支架、悬臂、航向轴电机以及电气连接线。支架形成有走线固定部以及走线活动孔，走线固定部与所述走线活动孔间隔预设距离。悬臂包括悬臂本体和设置于悬臂本体上的支撑部，支撑部位于走线活动孔中且形成有第一走线槽，悬臂本体的内部形成有第二走线槽，第一走线槽与第二走线槽相互连通。航向轴电机固定于支架且与悬臂本体连接，用于驱使悬臂转动。电气连接线的一端固定于走线固定部，电气连接线的另一端沿第一走线槽布线于第二走线槽中。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中云台的电气连接线外漏、布线成本高以及不利于云台小型化的问题。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，具体而言，涉及一种云台布线结构和云台。

背景技术

小型机载云台主要由镜头模组、支撑结构、转动电机以及电气连接线等组成。

其中电气连接线负责镜头图像数据传输和转动机构控制并与云台外部的PCB相连接，在电气连接线与外部PCB对接过程中就必然会涉及到电气连接线跨越航向轴电机，当前的小型机载云台跨过航向轴电气布线的方式，主要是明线外绕式和主轴中通式。

明线外绕式：是指将摄像头的传输线和电机控制线，通过粘接在云台结构的表面上，从航向轴电机的侧面和下部转动部分绕过航向轴电机的方式。

主轴中通式：是指设计云台电气连接线通过从航向轴电机中心空心主轴通过的方式。

现有明线外绕式的缺点，一是不美观，用户可以直接看到产品的大部分电气走线，并且明线易于被外物外力损伤，导致云台工作异常。

主轴中通式的缺点是电气走线从航向轴电机中心空心轴中穿过，虽能很好的隐藏电气走线，但是主轴中通式的电机体积较大，并且成本高，质量大，不利于云台小型化的设计需求。

发明内容

本申请提供了一种云台布线结构和云台，其能够解决现有技术中云台的电气连接线外漏、布线成本高以及不利于云台小型化的问题。

第一方面，本发明提供一种云台布线结构，包括：

支架，形成有走线固定部以及走线活动孔，走线固定部与所述走线活动孔间隔预设距离；

悬臂，包括悬臂本体和设置于悬臂本体上的支撑部，支撑部位于走线活动孔中且形成有第一走线槽，悬臂本体的内部形成有第二走线槽，第一走线槽与第二走线槽相互连通；

航向轴电机，固定于支架且与悬臂本体连接，用于驱使悬臂转动；以及

电气连接线，一端固定于走线固定部，另一端沿第一走线槽布线于第二走线槽中。