[发明专利]云台布线结构和云台

权利要求书

1.一种云台布线结构，其特征在于，包括：

支架，形成有走线固定部以及走线活动孔，所述走线固定部与所述走线活动孔间隔预设距离；

悬臂，包括悬臂本体和设置于所述悬臂本体上的支撑部，所述支撑部位于所述走线活动孔中且形成有第一走线槽，所述悬臂本体的内部形成有第二走线槽，所述第一走线槽与所述第二走线槽相互连通；

航向轴电机，固定于所述支架且与所述悬臂本体连接，用于驱使所述悬臂转动；以及

电气连接线，一端固定于所述走线固定部，另一端沿所述第一走线槽布线于所述第二走线槽中。

2.根据权利要求1所述的云台布线结构，其特征在于，

所述走线固定部位于所述支架的一侧，所述支撑部位于所述支架远离所述走线固定部的一侧，且所述走线固定部与所述支撑部之间的连线与所述支架的中线共线。

3.根据权利要求1所述的云台布线结构，其特征在于，

所述走线固定部包括形成于所述支架表面的固定支架以及固定盖，所述固定支架形成有穿线槽，所述固定盖形成有固定块，所述固定盖于所述固定支架连接；

所述电气连接线穿设于所述穿线槽，且被所述固定块抵接。

4.根据权利要求1所述的云台布线结构，其特征在于，

所述支撑部包括凸楞和引导盖；

所述凸楞凸设于所述悬臂本体表面，所述凸楞的壁面形成有第一开槽，所述第一开槽与所述第二走线槽连通；

所述引导盖的一侧形成有第二开槽，所述引导盖连接于所述凸楞的端部，且所述第二开槽与所述第一开槽共同构成所述第一走线槽；

所述电气连接线绕所述第二开槽穿入于所述第一开槽中。

5.根据权利要求1所述的云台布线结构，其特征在于，

所述第二走线槽包括弧形槽，所述弧形槽绕所述悬臂的转动轴线布设于所述悬臂本体表面；

所述弧形槽的壁面形成有固定筋，所述电气连接线位于所述弧形槽且被两个所述固定筋抵接。

6.根据权利要求5所述的云台布线结构，其特征在于，

所述第二走线槽还包括背部走线槽，所述背部走线槽形成于所述悬臂的背面，所述背部走线槽与所述弧形槽连通；

所述悬臂配置有悬臂盖，所述悬臂盖连接于所述悬臂的背面且封闭所述背部走线槽，所述悬臂盖形成有缺口，所述缺口供所述电气连接线穿出。

7.根据权利要求6所述的云台布线结构，其特征在于，

所述悬臂的背面设置有隔板，所述隔板与所述悬臂的壁面共同形成所述背部走线槽。

8.一种云台，其特征在于，包括横滚轴电机、第一臂、第二臂、俯仰轴电机、中框以及权利要求1-7任一项所述的云台布线结构；

所述横滚轴电机与所述悬臂和所述第一臂连接，所述横滚轴电机驱使所述第一臂摆动；

所述第一臂与所述俯仰轴电机连接，所述俯仰轴电机连接所述中框，所述俯仰轴电机驱使所述中框转动；

所述第二臂与所述中框连接，所述第二臂内部具有走线通道，所述走线通道连通所述第二走线槽和所述中框的内部。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，

所述第二臂包括臂本体和臂盖，所述臂本体连接中框，所述臂本体的形成有走线架和穿孔，所述走线架向所述悬臂延伸，所述走线架形成有容纳电气连接线的第三开槽，所述穿孔连通所述中框内部；

所述臂盖与所述臂本体连接，并封闭所述走线架和所述穿孔。

10.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，

所述中框配置有玻璃盖板和前盖板，所述玻璃盖板通过前盖板固定于所述中框上。