[发明专利]竹筒测量方法及其测量装置

权利要求书

1.竹筒测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：摄像头拍摄竹筒端面，获取竹筒端面外轮廓图像；

步骤2：计算机根据竹筒端面外轮廓图像计算出竹筒轴线所在位置；

步骤3：光源移动至摄像头与竹筒之间的竹筒轴线所在位置并亮起；

步骤4：摄像机拍摄竹筒端面，获取竹筒端面内轮廓图像；

步骤5：计算机合成外轮廓图像和内轮廓图像，通过合成后的图像计算出竹筒的直径与壁厚。

2.根据权利要求1所述的竹筒测量方法，其特征在于，所述步骤1具体为：第一光源亮起，摄像头拍摄竹筒端面，获取竹筒端面外轮廓图像；

所述步骤3具体为：第二光源移动至摄像头与竹筒之间的竹筒轴线所在位置并亮起；

获取竹筒端面外轮廓图像时，第一光源与竹筒端面的间距为第一间距，获取竹筒端面内轮廓图像时，第二光源与竹筒端面的间距为第二间距，所述第一间距大于第二间距。

3.根据权利要求2所述的竹筒测量方法，其特征在于，所述步骤3具体为：第二光源移动至摄像头与竹筒之间的竹筒轴线所在位置并亮起，第一光源关闭。

4.根据权利要求1所述的竹筒测量方法，其特征在于，所述步骤2具体为：计算机识别并提取竹筒端面外轮廓图像的各像素点，根据各像素点计算出外轮廓图像的中心位置，并计算出竹筒轴线所在位置；

所述步骤5具体为：计算机合成外轮廓图像和内轮廓图像，识别并提取合成后的图像中的各像素点，根据各像素点计算出竹筒的直径与壁厚。

5.竹筒测量装置，其特征在于，包括：

基座；

摄像头，所述摄像头连接于基座；

竹筒定位装置，所述竹筒定位装置上定位放置的竹筒的轴线与摄像头的拍摄方向一致；

可移动的光源，所述光源可移动至摄像头与竹筒之间，使光源位于竹筒的轴线上。

6.根据权利要求5所述的竹筒测量装置，其特征在于，摄像头的周围设有朝向竹筒端部的第一光源，所述可移动的光源为第二光源。

7.根据权利要求5所述的竹筒测量装置，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构可移动地连接于基座，所述光源连接于移动机构。

8.根据权利要求5所述的竹筒测量装置，其特征在于，所述移动机构为十字直线滑台。

9.根据权利要求5所述的竹筒测量装置，其特征在于，所述竹筒定位装置包括输送带和活动定位板，输送带的输送方向与摄像头的拍摄方向相反，所述活动定位板位于输送带的末端。

10.根据权利要求7所述的竹筒测量装置，其特征在于，还包括PLC，所述PLC分别与移动机构、摄像头、光源和计算机电连接。