[发明专利]一种AI3D激光自动检测封装设备

说明书

本发明公开了一种AI3D激光自动检测封装设备，包括机架，设置于机架上的输送装置、载带封装机构及上料机构，机架设置有工作平台，载带封装机构设置于工作平台上的一端，上料机构设置于工作平台上的另一端，输送装置位于载带封装机构与上料机构之间并用于运输五金件到检测工位及封装工位；还包括位于工作平台的激光检测装置与光耦检测平台，激光检测装置靠近上料机构设置，光耦检测平台靠近载带封装机构设置，激光检测装置与光耦检测平台均对五金件的多个外侧面进行检测。该设备实现自动化作业效率提高，操作简易灵活，不仅能自动检测产品平整度，自动摆放包装，还可以管控品质，并且提高了生产效率，和节省了生产成本。

技术领域

本发明涉及五金件检测封装设备技术领域，尤其公开了一种AI3D激光自动检测封装设备。

背景技术

目前公知小五金件平面平整度检测工艺还是采用作业员用检测平台肉眼观测。作业员手动放产品到检测平台上，用肉眼看产品和平台的贴合度，并用塞尺确认平整度。作业人员在作业期间由于情绪不佳、身体疲劳容易造成产品生产效率低，放产品和治具放不规范等现象，从而导致产品品质难以管控，且人工操作速度慢，因此造成效率低，不良品流入生产。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种AI3D激光自动检测封装设备，即智能立体激光自动检测封装设备，该设备人工智能自动对五金件的平面平整度进行3D立体检测。

为实现上述目的，本发明的一种AI3D激光自动检测封装设备，包括机架，设置于机架上的输送装置、载带封装机构及上料机构，机架设置有工作平台，载带封装机构设置于工作平台上的一端，上料机构设置于工作平台上的另一端，输送装置位于载带封装机构与上料机构之间并用于运输五金件到检测工位及封装工位；还包括位于工作平台的激光检测装置与光耦检测平台，激光检测装置靠近上料机构设置，光耦检测平台靠近载带封装机构设置，激光检测装置与光耦检测平台均对五金件的多个外侧面进行检测。

具体地，光耦检测平台设置于激光检测装置与载带封装机构之间，光耦检测平台包括光耦支架、限位板、带有光耦元件的光耦检测板，光耦检测板固定设置于光耦支架上，限位板设置于光耦检测板上方，限位板设置有用于放置待测五金件的检测工位。

具体地，激光检测装置包括分度盘、间歇旋转机构、激光扫描器及伺服电机，分度盘连接于间歇旋转机构，伺服电机的输出端连接于间歇旋转机构，分度盘用于承载五金件，激光扫描器设置于支架上并对分度盘所承载的五金件进行激光扫描。

具体地，分度盘上设置有四个扫描工位，四个扫描工位围绕分度盘的转动中心环形设置，四个扫描工位随分度盘转动，激光扫描器的扫描范围对准靠近支架的一个扫描工位。

具体地，载带封装机构包括载带收盘、上带卷盘、压辊、载带流道及驱动装置，压辊设置于载带流道的末端，驱动装置用于驱动压辊转动以对装载有合格五金件的载带与上带封合，上带卷盘设置于压辊上方并用于承载上带卷，载带收盘用于收卷已封装五金件的载带。

具体地，载带流道还设置有一限位板，限位板的中央设置有一容许五金件通过的限位孔，限位板用于限定五金件可精准落入载带中。

具体地，上料机构包括传送带及转动上料盘，传送带位于激光检测装置远离光耦检测平台的一侧；转动上料盘靠近传送带的末端设置，转动上料盘设置有两个上料工位，两个上料工位关于转动上料盘的转动中心对称设置。

具体地，工作平台还设置有回收孔，回收孔设置于光耦检测平台与载带流道之间，回收孔的下方设置有一不良品盒，不良品盒可拆卸连接于机架，不良品盒用于回收经检测的不良五金件。

具体地，输送装置包括活动模组、支承架及多个吸嘴，活动模组靠近设置于机架的工作平台上，支承架设置于活动模组并可进行水平方向与竖直方向的活动，支承架设置成长杆状，支承架上排列设置有多个L型夹，多个吸嘴分别安装于多个L型夹上，吸嘴用于吸住五金件。