[发明专利]悬架控制方法、系统和多轴车辆

说明书

本申请涉及多轴车辆技术领域，提供悬架控制方法、系统和多轴车辆。该悬架控制方法包括：实时获取气囊的气囊压力值；比较气囊压力值与预定压力值，获取压力差；根据压力差控制气囊充气或排气至气囊内气体的压力为预定压力值。悬架控制方法、系统和多轴车辆悬架控制方法，通过根据气囊内的压力的变化来调节气囊的压力值至预定压力值，使得气囊能够始终保持恒定压力充气或排气状态，方法简单、可靠，易于实现，能够达到车辆装置中的各桥均衡承载，避免了在恶劣或特殊工况下部分桥承载过大，进而提高了相关零部件的使用寿命。

技术领域

本申请涉及车辆机技术领域，具体涉及悬架控制方法、系统和多轴车辆机。

背景技术

在相关现有技术中，多轴车为轴数较多的载货车。多轴车在路上行驶时，由于路面凹凸不平，会造成各轴之间的轴荷不均衡，特别是板簧悬架和空气悬架混装的车辆。由于前悬架和后悬架会决定车身的高度，当更多的悬架采用高度控制，由于路面不平或者制造误差，会造成轴荷不均衡，从而进一步造成单桥轴荷或轮荷超载严重，这会影响到部分零部件的使用寿命。

在相关现有技术中，有的多轴车辆通过左、右高度传感器的读数控制车辆各桥的左、右空气弹簧的高度，要求左、右高度读数差值在设定的允许范围之内，虽然在一定程度上也能够达到控制车架的高度的目的，但是，由于这种控制方式制造、装配及调整要求较高，增加了成本，且使用过程中的装配、调整耗时较长，最终还是会影响到相关零部件的使用寿命。

申请内容

有鉴于此，本申请的第一方面的目的在于提供一种悬架控制方法，解决或改善背景技术中存在的通过高度传感器控制多轴车在行驶过程中的轴荷不均衡现象的方式复杂，导致影响相关零部件的使用寿命的技术问题。

本申请第一方面提供悬架控制方法，用于通过气囊控制辅助悬架的高度，所述悬架控制方法包括：实时获取所述气囊的气囊压力值；比较所述气囊压力值与预定压力值，获取压力差；根据所述压力差控制所述气囊充气或排气至所述气囊内气体的压力为所述预定压力值。

本申请的第一方面提供的悬架控制方法，通过根据气囊内的压力与预定压力值的比较，使得气囊能够始终保持恒定压力充气或排气状态，方法简单、可靠，易于实现，能够达到车辆装置中的各桥均衡承载，避免了在恶劣或特殊工况下部分桥承载过大，进而提高了相关零部件的使用寿命。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述向所述气囊充气至所述气囊内气体的压力为第一预定压力值，具体包括：获取充气信号；根据所述充气信号向所述气囊充气至所述气囊内气体的压力为第一预定压力值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据所述压力差控制所述气囊充气或排气至所述气囊内气体的压力为所述预定压力值，具体包括：当压力差为负，则控制所述气囊充气至所述气囊内气体的压力为所述预定压力值；当压力差为正，则控制所述气囊排气至所述气囊内气体的压力为所述预定压力值。

本申请的第二方面提供悬架控制系统，用于实施上述任一实现方式所述的悬架控制方法，所述悬架控制系统包括：气囊；气源，通过第一气路与所述气囊连接，所述气源构造为向所述气囊充气；调压装置，通过第二气路与所述气源连接，所述调压装置构造为调节所述气囊的预定压力值，以使得所述气囊根据所述预定压力值充气或向外排气。

本申请的第二方面提供的悬架控制系统，由于用于实施上述任一实现方式中的悬架控制方法，因此具有了上述任一项的悬架控制方法的技术效果，在此不再赘述。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述气源包括：储气筒，所述储气筒存储具有压力的气体，且所述储气筒具有第一出气口和第二出气口，所述第一气路的一端与所述第一出气口连接，所述第二气路的一端与所述第二出气口连接。