[发明专利]一种无人飞行器半环形光电吊舱引导装置的引导方法

说明书

一种无人飞行器半环形光电吊舱引导装置的引导方法，无人飞行器安装了半环形光电吊舱引导装置在飞行过程中，无人飞行器通过半环形光电吊舱引导装置的引导进行飞行，半环形光电吊舱引导装置通过控制中心模块进行俯仰角、倾斜角、旋转飞行姿态的信号接收，稳定平台分别通过倾斜角电机、俯仰角电机、旋转平台进行同步调整飞行导向；本发明采用三轴驱动调整无人飞行器的光电稳定平台，调整灵活、精确，调整角度的范围较大，减少了减速机的使用，结构简单、紧凑、体积、重量较小，占用无人飞行器的空间和重量较小，能够提升无人飞行器的性能和部件的安装，满足未来无人飞行器载光电引导头结构小型化、轻量化的发展需求。

技术领域

本发明涉及小型无人飞行器光电吊舱引导装置的使用，尤其是一种无人飞行器半环形光电吊舱引导装置的引导方法。

背景技术

目前，无人飞行器通过光电引导吊舱飞行的方向，现有引导吊舱的结构设计，大多数是基于两轴两框架支撑的稳定平，由于无人飞行器大多数为小型化，平台方位和俯仰采用力矩电机直接驱动或齿轮减速驱动，力矩电机直接驱动需要较大力矩的电机，光电系统体积重量大，占有无人飞行器的载重、空间；原有的无人飞行器光电引导吊舱的齿轮减速驱动存在传动精度较低，从而导致飞行距离较近，飞行成本较高，影响无人飞行器光电系统的性能和载重空间的提升；鉴于上述的诸多原因，现提出一种无人飞行器半环形光电吊舱引导装置的引导方法。

发明内容

本发明的目的是为了克服无人飞行器大多数为小型化，原有的无人飞行器光电引导吊舱的齿轮减速驱动存在传动精度较低，体积、重量较大，从而导致飞行距离较近，飞行成本较高，影响无人飞行器光电系统的性能和载重空间的提升；现通过合理的设计，提供一种无人飞行器半环形光电吊舱引导装置的引导方法；本发明采用三轴驱动调整无人飞行器的光电稳定平台，调整灵活、精确，调整角度的范围较大，减少了减速机的使用，结构简单、紧凑、体积、重量较小，占用无人飞行器的空间和重量较小，能够提升无人飞行器的性能和部件的安装，满足未来无人飞行器载光电引导头结构小型化、轻量化的发展需求。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种无人飞行器半环形光电吊舱引导装置的引导方法，所述的无人飞行器半环形光电吊舱引导装置，是由齿条支撑座、俯仰角旋转轴、倾斜角旋转轴、倾斜角电机、俯仰角电机、导槽、平台支撑架、旋转座、旋转平台、稳定平台、弧形齿条、内齿、齿滚、倾斜角弧形槽、平台座、齿条导轨、控制电路模块、控制中心模块、倾斜角控制模块、俯仰角控制模块、旋转平台执行模块构成；平台座的四个角分别预留安装孔，平台座上面一侧设置为凸台，凸台的底部预留为空腔，凸台上面设置旋转平台，旋转平台与平台座凸台的上面中心对应设置；旋转平台上面设置平台支撑架，平台支撑架设置为圆柱形的腔体，圆柱形腔体上面预留至少一个安装窗口，腔体的内壁一侧设置控制电路模块；平台支撑架下端设置为旋转座，平台支撑架上端中部纵向设置为倾斜角弧形槽，倾斜角弧形槽中部设置弧形齿条；倾斜角弧形槽上面对应弧形齿条的底部两侧对称设置一对齿条导轨，弧形齿条下面两侧对称预留一对导槽，一对导槽中对应设置一对齿条导轨；

弧形齿条下面的倾斜角弧形槽底部两端对称设置一对齿条支撑座，一对齿条支撑座上端之间设置一根齿滚，齿滚下面与倾斜角弧形槽上面之间预留间隙，间隙中设置为弧形齿条；弧形齿条的内弧面中部上面均布设置内齿，齿滚外面均布设置齿滚轮齿，齿滚轮齿与内齿为咬合设置；

齿滚的轴向中心设置一根倾斜角旋转轴，倾斜角旋转轴两端分别设有轴头，一对齿条支撑座的上端对应预留一对轴孔，一对轴孔中设置倾斜角旋转轴两端的轴头，倾斜角旋转轴一端的轴头上设置倾斜角电机，倾斜角电机的外壳与一侧的齿条支撑座之间设有紧固螺栓为固定设置，倾斜角电机的转子与倾斜角旋转轴为固定设置；