[发明专利]电机驱动器参数调节方法以及装置

说明书

本发明属于驱动器参数调节的技术领域，公开了一种电机驱动器参数调节方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。由于本发明是根据目标程序段中的调节参数对目标电机驱动器进行参数调节，相对于现有的需要各电机驱动器的上位机通过相应的通信接口和专用调试线来对单个电机驱动器实际应用过程进行参数调节的方式，本发明在需要对电机驱动器进行批量生产、维护和更换的时候，可以直接组装、维护和更换，无需考虑参数设定的问题以及无需硬件转接。

技术领域

本发明涉及驱动器调节的技术领域，尤其涉及一种电机驱动器参数调节方法以及装置。

背景技术

目前市面上电机驱动器包括旋转运动和直线运动的各类型电机驱动器的参数调节，需要设备厂商匹配各自相应的上位机通过相应的通信接口或专用调试线来对电机驱动器实际应用过程进行参数调节。同时，在调试完样机设备后，在设备量产时需要对相应的驱动器进行单独的调节。现有调试方法具有以下缺陷：不同的厂家提供的驱动设备需要提供相应的调试软件，调试人员需要掌握多家调试方法。不同厂家调试，可能需要不同的硬件转接，不便于携带，且易混淆。在批量修改参数时，需要一一对各驱动器单独修改，增加批量生产工作量和工作时间。在驱动器需要维护更换时，需要单独调节驱动器的参数，对终端现场客户要求较高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种电机驱动器参数调节方法以及装置，旨在解决现有技术中电机驱动器参数调节时需要硬件设备进行调节，调节成本较高以及在系统集成设备后对设备商不同工位电机驱动器批量性调节驱动器参数的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机驱动器参数调节方法，所述方法包括以下步骤：

在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；

从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；

根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节。

可选地，所述在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号的步骤之前，所述方法还包括：

获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数；

获取参数配置指令；

根据所述样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段。

可选地，所述根据所述样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段的步骤，包括：

根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数；

根据所述参数配置指令携带的配置参数对所述初始样本PID调节参数中的所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数；

将所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行关联，并获得关联结果；

根据所述关联结果构建预设参数配置段。

可选地，所述根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节的步骤之后，所述方法还包括：

在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制。

可选地，所述在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制的步骤之后，所述方法还包括：