[发明专利]电机驱动器参数调节方法以及装置

权利要求书

1.一种电机驱动器参数调节方法，其特征在于，所述电机驱动器参数调节方法包括以下步骤：

在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；

从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；

根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节；

所述在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号的步骤之前，所述方法还包括：

获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数；

获取参数配置指令；

根据所述目标样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段；

所述根据所述目标样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段的步骤，包括：

根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数；

根据所述参数配置指令携带的配置参数对所述初始样本PID调节参数中的所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数；

将所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行关联，并获得关联结果；

根据所述关联结果构建预设参数配置段。

2.如权利要求1所述的电机驱动器参数调节方法，其特征在于，所述根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节的步骤之后，所述方法还包括：

在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制。

3.如权利要求2所述的电机驱动器参数调节方法，其特征在于，所述在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述目标电机驱动器的实际工况以及需求工况；

判断所述实际工况与所述需求工况是否匹配；

在所述实际工况与所述需求工况不匹配时，对所述目标电机驱动器的配置参数进行调节。

4.一种电机驱动器参数调节装置，其特征在于，所述电机驱动器参数调节装置包括：获取模块、查找模块和调节模块；

获取模块，用于在连接目标电机驱动器后，获取所述目标电机驱动器的硬件识别号；

查找模块，用于从预设参数配置段中查找所述硬件识别号对应的目标程序段；

调节模块，用于根据所述目标程序段中的调节参数对所述目标电机驱动器进行参数调节；

所述获取模块，还用于获取样本电机驱动器的目标样本硬件识别号，以及对应的初始样本PID调节参数，获取参数配置指令，根据所述目标样本硬件识别号、所述初始样本PID调节参数和所述参数配置指令确定预设参数配置段；

所述获取模块，还用于根据所述参数配置指令确定待配置PID调节参数；根据所述参数配置指令携带的配置参数对所述初始样本PID调节参数中的所述待配置PID调节参数进行配置，获得配置后的样本PID调节参数；将所述目标样本硬件识别号与所述配置后的样本PID调节参数进行关联，并获得关联结果；根据所述关联结果构建预设参数配置段。

5.如权利要求4所述的电机驱动器参数调节装置，其特征在于，所述调节模块还用于：

在所述目标电机驱动器上电或断电复位后根据调节后的参数对所述目标电机驱动器进行运动控制。

6.如权利要求5所述的电机驱动器参数调节装置，其特征在于，所述调节模块还用于：

获取所述目标电机驱动器的实际工况以及需求工况；

判断所述实际工况与所述需求工况是否匹配；

在所述实际工况与所述需求工况不匹配时，对所述目标电机驱动器的配置参数进行调节。