[发明专利]一种模拟舰船模型搁浅的装置及获取搁浅姿态的方法有效
申请号: | 202110738519.X | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113393734B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 冯大奎;吴之奇;张忠彪;龙鑫;余嘉威;刘李为;阳峻 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G09B9/06 | 分类号: | G09B9/06;G09B25/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 尚威;孔娜 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 模拟 舰船 模型 搁浅 装置 获取 姿态 方法 | ||
本发明属于船舶与海洋相关技术领域,并公开了一种模拟舰船模型搁浅的装置及获取搁浅姿态的方法。该装置包括搁浅面板、升降机构和横向移动机构,搁浅面板用于放置舰船模型,升降机构用于调整搁浅面板的高度,横向移动机构用于调整搁浅面板横向的位移;搁浅面板包括短距搁浅面板、中距搁浅面板以及长距搁浅面板,根据舰船模型模拟的搁浅状态择一选择;当模拟舰船全搁浅状态时,选择长距搁浅面板,舰船模型整体放置在长距搁浅面板上;当模拟舰船板搁浅状态时,选择中距搁浅面板,舰船模型的一半放置在中距搁浅面板上;当模拟局部搁浅状态时,选择短距搁浅面板,舰船模型局部放置在短距搁浅面板上。通过本发明,解决依靠人力经验判断搁浅状态的问题。
技术领域
本发明属于船舶与海洋相关技术领域,更具体地,涉及一种模拟舰船模型搁浅的装置及获取搁浅姿态的方法。
背景技术
随着我国经济高速发展及进出口贸易进一步增加,海上交通运输日益繁忙,舰船在从事海上作业时,不可避免的会发生搁浅、无法移动的情况。船舶与不规则的水体底部接触,无法保持正常航行状态时,即定义为搁浅状态(一般发生在近岸区,如触礁)。搁浅往往对船舶本身产生重大的结构影响,严重者更可能导致船舶进水倾覆,人员伤亡,造成巨大损失。当搁浅情况严重时,船舶只能依靠搜救队救援,但当船舶各装置还可正常运转,且进水情况得到控制时,通过调整或丢弃船上的重物和反转螺旋桨(倒车),即可实现搁浅自救。然而目前并没有固定常规的方法解决,更多的只能依靠舰船管理人员的经验或等待海上救捞队支援。由于船舶搁浅时复杂的搁浅状态及受力情况,现行的实验方法中仍没有较常规可靠的方法来研究船舶搁浅,因此进行船舶搁浅模拟实验方法研究十分必要。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种模拟舰船搁浅的装置,通过模拟舰船不同的搁浅状态,获取处于不同搁浅状态下船模的姿态、搁浅力分力信息,解决依靠人力经验判断搁浅状态的问题。
为实现上述目的,按照本发明的一个方面,提供了一种模拟舰船模型搁浅的装置,该装置包括搁浅面板、升降机构和横向移动机构,其中:
所述搁浅面板用于放置舰船模型,所述升降机构用于调整所述搁浅面板的高度,所述横向移动机构用于调整所述搁浅面板横向的位移;
所述搁浅面板包括短距搁浅面板、中距搁浅面板以及长距搁浅面板三种,根据舰船模型模拟的搁浅状态择一选择;当模拟舰船全搁浅状态时,选择长距搁浅面板,舰船模型整体放置在长距搁浅面板上;当模拟舰船板搁浅状态时,选择中距搁浅面板,舰船模型的一半放置在所述中距搁浅面板上;当模拟局部搁浅状态时,选择短距搁浅面板,舰船模型局部放置在所述短距搁浅面板上。
进一步优选地,所述搁浅面板的底面四个角落对称分别设置有压力传感器,分别用于测量不同搁浅状态时,搁浅面板四个角落处收到的不同压力。
进一步优选地,所述横向移动机构这种在所述升降机构下方,包括滑轨和滑轮,所述滑轨横向进行设置,所述滑轮在滑轨上横向移动带动所述搁浅面板横向移动。
进一步优选地,所述滑轮上有刹车固定单元,在滑轮的位置固定后,该刹车固定单元对滑轮进行锁定。
进一步优选地,所述升降机构采用剪叉式的升降机构,其垂向行程根据水深进行调整。
进一步优选地,所述升降结构采用防水防漏的液压油缸驱动。
进一步优选地,所述搁浅面板和升降机构之间设置有顶部支撑架,所述升降机构和横向移动机构之间设置有底部支撑架。
进一步优选地,所述顶部支撑架和底部支撑架的四个角落上均设置有导向单元,用于保证升降机构在垂向升降过程中的垂直度。
按照本发明的另一个方面,提供了一种上述所述的装置获取搁浅姿态的方法,所述搁浅面板上受到的搁浅合力按照下列关系式计算:
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