[发明专利]一种模拟舰船模型搁浅的装置及获取搁浅姿态的方法

权利要求书

1.一种模拟舰船模型搁浅的装置，其特征在于，该装置包括搁浅面板、升降机构和横向移动机构，其中：

所述搁浅面板用于放置舰船模型，所述升降机构用于调整所述搁浅面板的高度，所述横向移动机构用于调整所述搁浅面板横向的位移；

所述搁浅面板包括短距搁浅面板、中距搁浅面板以及长距搁浅面板三种，根据舰船模型模拟的搁浅状态择一选择；当模拟舰船全搁浅状态时，选择长距搁浅面板，舰船模型整体放置在长距搁浅面板上；当模拟舰船板搁浅状态时，选择中距搁浅面板，舰船模型的一半放置在所述中距搁浅面板上；当模拟局部搁浅状态时，选择短距搁浅面板，舰船模型局部放置在所述短距搁浅面板上；

所述搁浅面板的底面四个角落对称分别设置有压力传感器，分别用于测量不同搁浅状态时，搁浅面板四个角落处收到的不同压力。

2.如权利要求1所述的一种模拟舰船模型搁浅的装置，其特征在于，所述横向移动机构这种在所述升降机构下方，包括滑轨和滑轮，所述滑轨横向进行设置，所述滑轮在滑轨上横向移动带动所述搁浅面板横向移动。

3.如权利要求2所述的一种模拟舰船模型搁浅的装置，其特征在于，所述滑轮上有刹车固定单元，在滑轮的位置固定后，该刹车固定单元对滑轮进行锁定。

4.如权利要求1所述的一种模拟舰船模型搁浅的装置，其特征在于，所述升降机构采用剪叉式的升降机构，其垂向行程根据水深进行调整。

5.如权利要求4所述的一种模拟舰船模型搁浅的装置，其特征在于，所述升降机构采用防水防漏的液压油缸驱动。

6.如权利要求1所述的一种模拟舰船模型搁浅的装置，其特征在于，所述搁浅面板和升降机构之间设置有顶部支撑架，所述升降机构和横向移动机构之间设置有底部支撑架。

7.如权利要求6所述的一种模拟舰船模型搁浅的装置，其特征在于：所述顶部支撑架和底部支撑架的四个角落上均设置有导向单元，用于保证升降机构在垂向升降过程中的垂直度。

8.一种利用权利要求1-7任一项所述的装置获取搁浅姿态的方法，其特征在于，所述搁浅面板上受到的搁浅合力按照下列关系式计算：

F_P＝F_A+F_B+F_C+F_D

其中，F_A、F_B、F_C、F_D为所述搁浅面板四个顶点处的力传感器的读数。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，以面板形心为坐标原点，分力在A、C、D的力矩为：

对A点：M_A＝LF_B+HF_C+KF_D

对C点：M_C＝LF_D+HF_A+KF_B

对D点：M_D＝LF_C+HF_B+KF_A

所述搁浅面板上搁浅合力的坐标按照下列方式计算：

其中，x_P，y_P分别是合力所在处的横坐标和纵坐标，A、B、C、D表示四个力的传感器的代号，L为四个力传感器测点组成的矩形的长边长，H为短边长，K为斜边长；M_A是四个分力在A处的合力矩，M_D是四个分力在D处的合力矩。