[发明专利]一种长管的翻转送进及其旋转驱动机构

说明书

一种长管的翻转送进及其旋转驱动机构，由多个翻转送进及其旋转驱动工作单元组成，可以根据工件长度确定工作单元的数量，各工作单元通过两个钢管联接。工作单元中，包括钢管架、旋转机架、2个带U型爪的回转环及拨转机构。钢管滚入到U型爪内，电机驱动回转环转动，U型爪托举钢管沿回转环圆周移动，在工作位置停留时，拨转电机启动，通过链传动驱动2个拨盘转动，拨盘上的弹性片依次从钢管下滑过，使钢管转动。与已有的钢管进给机构相比，该机构能使大长度、大直径、重量大的钢管横向进给，可以在工作位置上停留沿钢管轴线转动。该机构有很好的力学特性，所需驱动扭矩小，节电。将此机构应用到自动化机械装备中，能将较长、较重的钢管横向送到工作位置并进行作业。

技术领域

本发明涉及机械传动机构，应用于自动化机械装备领域。

背景技术

现有的钢管送进设备通常采用链传动、滚筒传动、曲柄摆杆机构等，其中链传动或曲柄摆杆机构都可以实现钢管的横向运动，但是对于大长度且较重的钢管，即要实现横向运动又要精确停留在工作位置并钢管施加旋转，还没有相应的方法。滚筒传动通常用于钢管的轴向送进。

发明内容

为实现长度和重量大的钢管横向送进及旋转，本发明提供了一种新型翻转送进及旋转驱动机构，主要应用在应用于自动化机械装备领域。该机械机构主要是采用大直径回转环上的U型爪托持钢管，使其与回转环一起沿圆周运动，从旋转机架一侧翻转到另一侧，并可以在圆周上工作位置精确停留。为适应大长度且较重的钢管送进，可以布置多组工作单元。

本发明采用的技术方案如下：

一种长管的翻转送进及其旋转驱动机构，其特征在于，由多个翻转送进及其旋转驱动工作单元组成，可以根据工件长度确定工作单元的数量，各工作单元通过两个钢管联接，保持在相同的高度和位置。工作单元中，包括钢管架、旋转机架及其上面2个带U型爪的回转环和拨转机构。

进一步，所述钢管架具有倾斜的上表面，靠近旋转机架端有滚筒。

再进一步，所述旋转机架上有大直径钢筒作为回转环的旋转轴的支撑，钢筒外的环形法兰上安装3个齿轮，其中1个为主动齿轮由调速电机驱动，其余2个为从动齿轮。回转环上有内齿圈，其上固定4个U型爪。

最后，所述的拨转机构包括2个带弹性片的拨盘、步进电机、链轮及传动链，放置在机架钢筒中部上面。

本发明的工作原理如下：当调速电机启动后，主动齿轮与齿圈啮传动使回转环转动，通过U型爪将钢管输送到旋转机架的另一侧。通过接近开关等传感器可以使回转环在工作位置精确地停留。当钢管停留时，步进电机启动，通过拨盘上的弹性片与钢管表面摩擦，使钢管旋转。

本发明的有益效果体现在：本发明与常见的钢管输送机构相比，能按一定的速度准确地将大长度的钢管横向输送并使其在工位上旋转。将此机构应用到自动化机械装备中，能将满足对大直径、大长度钢管清洗、加工或喷涂等作业时的输送。

附图说明

图1是钢管翻转送进及旋转驱动机构的结构示意图。

图2是钢管翻转送进及旋转驱动机构的左视图。

图3是钢管翻转送进及旋转驱动机构处在工作位置时的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图3，一种长管的翻转送进及其旋转驱动机构，由3个工作单元组成，各工作单元通过钢管4联接，保持在相同的高度和位置。工作单元中，包括钢管架5、旋转机架3及其两端的回转环1和拨转机构2。

旋转机架上有大直径钢筒11作为回转环的旋转支撑轴，钢筒外的环形法兰上安装3个齿轮，其中主动齿轮10由调速电机驱动，从动齿轮8辅助传动。每个回转环上有4个U型爪，分别安装在内齿圈9上，U型爪之间固定有圆弧钢板。