[发明专利]分拣方法、电子设备和分拣系统

说明书

一种分拣方法、电子设备和分拣系统，该方法包括：获取优先级排序规则，所述优先级排序规则包括多个优先级，每个优先级包括至少一种物品；根据所述优先级排序规则对目标订单中的待出库物品进行排序，得到所述待出库物品的优先级排序，根据所述优先级排序控制所述待出库物品的分拣顺序；控制当前可用的移动机器人前往分拣站点，按照所述分拣顺序将当前需要分拣的目标待出库物品从所述分拣站点分拣到所述移动机器人上；控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料。本发明能够按照预设的优先级排序规则对待出库物品进行有序投料。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，更具体地涉及一种分拣方法、电子设备和分拣系统。

背景技术

自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)、自主移动机器人(AutonomousMobile Robot，AMR)、叉车等移动机器人作为一种新型的分拣设备，相比传统分拣设备具有效率高、柔性高、错误率低等优势，现已开始应用于电商、邮政、快递等行业中。移动机器人的工作流程一般为：在站点由工人将商品或包裹放置在移动机器人上，通过配套软件得到投料口的位置，移动机器人通过导航系统自动运行到目标投料口投放，完成一次分拣作业。目前的移动机器人无法满足使将物品按顺序投放到投料口的作业需求。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明实施例第一方面提供了一种分拣方法，所述方法包括：

获取优先级排序规则，所述优先级排序规则包括多个优先级，每个优先级包括至少一种物品；

根据所述优先级排序规则对目标订单中的待出库物品进行排序，得到所述待出库物品的优先级排序，根据所述优先级排序控制所述待出库物品的分拣顺序；

控制当前可用的移动机器人前往分拣站点，将当前需要分拣的目标待出库物品从所述分拣站点分拣到所述移动机器人上；

控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料。

在一个实施例中，所述目标订单当前需求的待出库物品为所述目标订单中尚未分拣完成的待出库物品中优先级最高的待出库物品。

在一个实施例中，所述控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料，包括：

检测所述移动机器人承载的所述目标待出库物品与所述目标订单当前需求的待出库物品是否一致，若二者一致，则控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料。

在一个实施例中，所述控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料，包括：检测所述移动机器人承载的所述目标待出库物品与所述目标订单当前需求的待出库物品是否一致，若所述移动机器人承载的所述目标待出库物品与所述目标订单当前需求的待出库物品不一致，则控制所述移动机器人等待投料。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若等待投料的移动机器人的数量超过预设阈值，则控制至少部分等待投料的移动机器人停止等待，并前往所述目标待出库物品对应的投料口进行投料。

在一个实施例中，所述检测包括实时检测或在所述分拣站点处进行检测。

在一个实施例中，所述根据所述优先级排序控制待出库物品的分拣顺序，包括：

控制所述待出库物品按照所述优先级排序到达所述分拣站点。

在一个实施例中，所述优先级排序规则是根据以下至少一项而设置的：