[发明专利]分拣方法、电子设备和分拣系统

权利要求书

1.一种分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

获取优先级排序规则，所述优先级排序规则包括多个优先级，每个优先级包括至少一种物品；

根据所述优先级排序规则对目标订单中的待出库物品进行排序，得到所述待出库物品的优先级排序，根据所述优先级排序控制所述待出库物品的分拣顺序；

控制当前可用的移动机器人前往分拣站点，按照所述分拣顺序将当前需要分拣的目标待出库物品从所述分拣站点分拣到所述移动机器人上；

控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料。

2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，所述目标订单当前需求的待出库物品为所述目标订单中尚未分拣完成的待出库物品中优先级最高的待出库物品。

3.根据权利要求1或2所述的分拣方法，其特征在于，所述控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料，包括：

检测所述移动机器人承载的所述目标待出库物品与所述目标订单当前需求的待出库物品是否一致，若所述移动机器人承载的所述目标待出库物品与所述目标订单当前需求的待出库物品一致，则控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料。

4.根据权利要求1或2所述的分拣方法，其特征在于，所述控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料，包括：

检测所述移动机器人承载的所述目标待出库物品与所述目标订单当前需求的待出库物品是否一致，若所述移动机器人承载的所述目标待出库物品与所述目标订单当前需求的待出库物品不一致，则控制所述移动机器人等待投料。

5.根据权利要求4所述的分拣方法，其特征在于，还包括：

若等待投料的移动机器人的数量超过预设阈值，则控制至少部分等待投料的移动机器人停止等待，并前往所述目标待出库物品对应的投料口进行投料。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的分拣方法，其特征在于，所述检测包括实时检测或在所述分拣站点处进行检测。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的分拣方法，其特征在于，所述根据所述优先级排序控制待出库物品的分拣顺序，包括：

控制所述待出库物品按照所述优先级排序到达所述分拣站点。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的分拣方法，其特征在于，所述优先级排序规则是根据以下至少一项而设置的：

所述待出库物品的固有属性、储存所述待出库物品的位置、所述待出库物品的出库时间以及客户指令。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的分拣方法，其特征在于，所述将当前需要分拣的目标待出库物品从所述分拣站点分拣到所述移动机器人上，包括：

确定所述目标待出库物品对应的目标订单，以及需要分拣到所述移动机器人上的所述目标待出库物品的数量；

控制将相应数量的所述目标待出库物品分拣到所述移动机器人上。

10.根据权利要求9所述的分拣方法，其特征在于，需要分拣到所述移动机器人上的所述目标待出库物品的数量为所述移动机器人的最大承载数量与所述目标订单对所述目标待出库物品的剩余需求量中的较小值。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的分拣方法，其特征在于，在控制所述移动机器人将所述目标待出库物品运送到对应的投料口进行投料之后，所述方法还包括：

更新所述目标订单对所述目标待出库物品的剩余需求量；

若更新后的剩余需求量为零，则根据待出库物品的优先级排序切换所述目标订单当前需求的待出库物品。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述优先级排序规则中优先级的个数确定用于分拣的移动机器人的数量，其中，所述优先级的个数越多，则用于分拣的移动机器人的数量越多。