[发明专利]轨迹处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号: | 202110736684.1 | 申请日: | 2021-06-30 |
| 公开(公告)号: | CN113449062A | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
| 发明(设计)人: | 刘厚凯;李哲男;张天宇;蒋冰 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/174;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S19/39 |
| 代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王丹丹;王云红 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 轨迹 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种轨迹处理方法,包括:
确定原始轨迹所对应的特征数据;
基于所述特征数据,得到压缩数据;其中,所述压缩数据用于基于预设模型还原得到所述原始轨迹;所述预设模型是基于所述原始轨迹和所述特征数据训练得到的。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
基于所述预设模型对所述特征数据进行预测,得到预测轨迹;
在所述预测轨迹与所述原始轨迹不一致的情况下,基于所述预测轨迹与所述原始轨迹,得到预测记录;
基于所述预测记录,更新轨迹修复表;
其中,所述轨迹修复表用于结合所述预设模型,将所述压缩数据还原为所述原始轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述预测轨迹包括多个路段;
所述基于所述预测轨迹与所述原始轨迹,得到预测记录,包括:
基于所述预测轨迹与所述原始轨迹,确定所述预测轨迹中的错误路段和所述错误路段的序号;
基于原始轨迹、所述错误路段和所述错误路段对应的路段序号确定所述预测记录。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法,其中,还包括:
将多个轨迹点与路网数据进行匹配,得到与所述多个轨迹点匹配的多个路段;
基于所述多个路段得到所述原始轨迹。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,所述特征数据包括所述原始轨迹中的第一个路段和所述原始轨迹的路段数量;所述预设模型为循环神经网络压缩模型。
6.一种轨迹处理方法,包括:
基于压缩数据,得到特征数据;
基于所述特征数据和预设模型,确定原始轨迹;其中,所述预设模型是基于所述原始轨迹和所述特征数据训练得到的。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述基于所述特征数据和预设模型,确定原始轨迹,包括:
基于所述预设模型对所述特征数据进行预测,得到预测轨迹;
在轨迹修复表中包含与所述预测轨迹对应的预测记录的情况下,根据所述预测记录和所述预测轨迹,得到所述原始轨迹。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述基于所述特征数据和预设模型,确定原始轨迹,还包括:
在轨迹修复表中不包含与所述预测轨迹对应的预测记录的情况下,将所述预测轨迹确定为所述原始轨迹。
9.根据权利要求6所述的方法,所述特征数据包括所述原始轨迹中的第一个路段和所述原始轨迹的路段数量N;所述基于所述预设模型对所述特征数据进行预测,得到预测轨迹,包括:
将原始轨迹中的第一个路段作为预测轨迹中的第一个路段;
基于所述预测轨迹中的第一个路段和所述预设模型执行N-1次迭代处理,得到所述预测轨迹;
其中,N-1次迭代处理中的第i次迭代处理包括:
基于所述预设模型对所述预测轨迹中的第i个路段进行处理,得到所述预测轨迹中的第i+1个路段;其中,N为大于等于2的整数,i为小于等于N的正整数。
10.根据权利要求9所述的方法,所述基于所述预设模型对所述预测轨迹中的第i个路段进行处理,得到所述预测轨迹中的第i+1个路段,包括:
利用所述预设模型中的过滤层,确定路网中与所述第i个路段连接的至少一个路段;
利用所述预设模型中的分类器,在所述至少一个路段中确定所述第i+1个路段。
11.一种轨迹处理装置,包括:
特征数据确定模块,用于确定原始轨迹所对应的特征数据;
第一轨迹处理模块,用于基于所述特征数据,得到压缩数据;其中,所述压缩数据用于基于预设模型还原得到所述原始轨迹;所述预设模型是基于所述原始轨迹和所述特征数据训练得到的。
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