[发明专利]AR导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种AR导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该AR导航方法，包括：获取设备的姿态信息；获取实景图像的图像特征，所述实景图像是所述设备集成或者外接的视觉传感器采集的；根据所述图像特征和所述姿态信息，确定是否达到绘制道路相关导航元素的时机，若达到，则基于所述设备的定位信息和导航路线数据，在所述实景图像上绘制道路相关导航元素。该方法的导航效果更好。

技术领域

本申请实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种AR导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

在导航场景中，为了使导航引导信息展示的更加直观，现有技术将AR(AugmentedReality)与导航引导结合形成了AR导航。AR导航通过设备集成的或者外接的图像采集装置采集实景图像，并在设备屏幕显示的实景图像中绘制导航元素，引导被导航对象行进。

现有AR导航存在的问题是：实景图像中绘制的导航元素与场景不符合。比如，实景图像中没有道路，但绘制了道路相关的导航元素。发明人发现导致该问题出现的原因是，现有AR导航技术无法准确确定导航元素的绘制时机。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种AR导航方案，以至少部分解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种AR导航方法，包括：获取设备的姿态信息；获取实景图像的图像特征，所述实景图像是所述设备集成或者外接的视觉传感器采集的；根据所述图像特征和所述姿态信息，确定是否达到绘制道路相关导航元素的时机，若达到，则基于所述设备的定位信息和导航路线数据，在所述实景图像上绘制道路相关导航元素。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种AR导航装置，包括：第一获取模块，用于获取设备的姿态信息；第二获取模块，用于获取实景图像的图像特征，所述实景图像是所述设备集成或者外接的视觉传感器采集的；绘制模块，用于根据所述图像特征和所述姿态信息，确定是否达到绘制道路相关导航元素的时机，若达到，则基于所述设备的定位信息和导航路线数据，在所述实景图像上绘制道路相关导航元素。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如第一方面所述的AR导航方法对应的操作。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的AR导航方法。

根据本申请实施例提供的AR导航方案，在导航过程中，根据获取的设备的姿态信息和采集的实景图像的图像特征，确定是否达到绘制道路相关导航元素的时机，若达到，则基于设备的定位信息和导航路线数据在实景图像上绘制道路相关导航元素，从而实现在包含真实环境的实景图像上叠加道路相关导航元素以更好地进行导航引导。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为根据本申请实施例一的一种AR导航方法的步骤流程图；

图1B为图1A所示实施例中的一种场景示例的示意图；

图2A为根据本申请实施例二的一种AR导航方法的步骤流程图；

图2B为图2A所示实施例中的一种俯仰角和横滚角的示意图；

图3为根据本申请实施例三的一种AR导航装置的结构框图；

图4为根据本申请实施例五的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式