[发明专利]AR导航方法、装置、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种AR导航方法，包括：

获取设备的姿态信息；

获取实景图像的图像特征，所述实景图像是所述设备集成或者外接的视觉传感器采集的；

根据所述图像特征和所述姿态信息，确定是否达到绘制道路相关导航元素的时机，若达到，则基于所述设备的定位信息和导航路线数据，在所述实景图像上绘制道路相关导航元素。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取设备的姿态信息，包括：

基于所述设备集成的陀螺仪和加速度计输出的测量数据，确定所述设备的姿态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取实景图像的图像特征，包括：

将所述实景图像输入到已训练的视觉深度学习模型，得到所述实景图像的图像特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述姿态信息至少包括所述设备的俯仰角和横滚角，所述根据所述图像特征和所述姿态信息，确定是否达到绘制道路相关导航元素的时机，包括：

判断所述图像特征是否包含路面特征；

判断所述俯仰角是否与所述设备所在运载工具的前进方向匹配且所述横滚角是否与地面匹配；

当前述判断结果均为是时，确定达到绘制道路相关导航元素的时机。

5.根据权4所述的方法，其中，

当判断不包含路面特征、所述俯仰角与前进方向不匹配、或者所述横滚角与地面不匹配中的任一满足时，确定不满足绘制时机。

6.根据权利要求1-6所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述设备的定位信息和导航路线数据，确定所述设备是否偏航或者到达终点；

若偏航或者到达终点，则停止在图像中绘制道路相关导航元素。

7.一种AR导航装置，包括：

第一获取模块，用于获取设备的姿态信息；

第二获取模块，用于获取实景图像的图像特征，所述实景图像是所述设备集成或者外接的视觉传感器采集的；

绘制模块，用于根据所述图像特征和所述姿态信息，确定是否达到绘制道路相关导航元素的时机，若达到，则基于所述设备的定位信息和导航路线数据，在所述实景图像上绘制道路相关导航元素。

8.一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的AR导航方法对应的操作。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的AR导航方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如权利要求1-6中任一所述的AR导航方法对应的操作。