[发明专利]充电连接方法及相关装置

说明书

本发明提供的充电连接方法及相关装置，方法包括：向充电站发送充电请求，控制待充电设备上的磁体产生第一磁场；当确定升降体上升的高度达到预设高度时，控制充电站的第一磁体产生第二磁场，第一磁场与第二磁场匹配以使第一磁体朝待充电设备移动，直至充电站上的供电触点与待充电设备上的受电触点接触。本申请用磁吸附力使充电站的供电触点与待充电设备的受电触点紧密接触，磁力自动正位和吸紧，充电接触可靠，先后用升降体和磁场作用力提升第一磁体，防止因行程低使得第一磁体左右摆位大，降低了对待充电设备的降落精度要求。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种充电连接方法及相关装置。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低和起飞无需跑道等优点。

在各个领域的应用中，无人机在作业结束后，可以降落到附近的停靠站进行电力补给，目前，无人机和停靠站之间充电连接的方式有两种，即无线方式和有线方式，但是，无线连接的充电方式供电效率不高，成本很高，而有线方式连接的充电方式需要无人机和停靠站压紧，否则会出现连接器触点接触不良，温升和效率存在问题。

发明内容

本发明技术方案可以如下：

第一方面，本发明提供一种充电连接方法，向充电站发送充电请求，控制待充电设备上的磁体产生第一磁场；在确定所述充电站收到所述充电请求后，控制所述充电站的升降体上升；当确定所述升降体上升的高度达到预设高度时，控制所述充电站的第一磁体产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场匹配以使所述第一磁体朝所述待充电设备移动，直至所述充电站上的供电触点与所述待充电设备上的受电触点接触。

第二方面，本发明提供一种充电连接装置，包括：相互电连接的通信模块和控制模块；所述通信模块，用于向充电站发送充电请求；所述控制模块，用于控制待充电设备上的磁体产生第一磁场；在确定所述充电设备收到所述充电请求后，控制所述充电站的升降体上升；当确定所述升降体上升的高度达到预设高度时，控制所述充电站的第一磁体产生第二磁场，以触发所述第一磁体在所述第一磁场和所述第二磁场的作用下，朝所述待充电设备移动，直至所述充电站上的供电触点与所述待充电设备上的受电触点接触。

第三方面，本发明提供一种充电站，包括控制器、升降体和第一磁体；所述第一磁体安装在所述升降体上并可随所述升降体升降，所述第一磁体为可移动状态；所述控制器分别和所述升降体、所述第一磁体电连接；所述控制器，用于：在确定收到待充电设备的充电请求后，控制所述充电站的升降体上升；当确定所述升降体上升的高度达到预设高度时，控制所述充电站的第一磁体产生第二磁场并与所述待充电设备产生的第一磁场匹配，以使所述第一磁体朝所述待充电设备移动，直至所述充电站上的供电触点与所述待充电设备上的受电触点接触。

第四方面，本发明提供一种待充电设备，包括控制器和磁体，所述磁体与所述控制器电连接；所述控制器，用于：向充电站发送充电请求，控制待充电设备上的磁体产生第一磁场；其中，所述第一磁场与所述充电站响应充电请求后产生的第二磁场匹配，以使充电站上的第一磁体朝所述待充电设备移动，直至所述充电站上的供电触点与所述待充电设备上的受电触点接触。

第五方面，本发明提供一种充电系统，包括：充电站和待充电设备；

所述充电站包括第一控制器和升降体，所述升降体上安装有第一磁体，所述升降体、所述第一磁体分别与所述第一控制器电连接；所述待充电设备包括第二控制器；

所述第一控制器，用于在向所述充电站发送充电请求，控制所述待充电设备上的磁体产生第一磁场；

所述第二控制器，用于接收到所述充电请求，控制所述升降体上升；当确定所述升降体上升的高度达到预设高度时，控制所述第一磁体产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场匹配以使所述第一磁体朝所述待充电设备移动，直至所述充电站上的供电触点与所述待充电设备上的受电触点接触。