[发明专利]充电连接方法及相关装置

权利要求书

1.一种充电连接方法，其特征在于，所述方法包括：

向充电站发送充电请求，控制待充电设备上的磁体产生第一磁场；

在确定所述充电站收到所述充电请求后，控制所述充电站的升降体上升；

当确定所述升降体上升的高度达到预设高度时，控制所述充电站的第一磁体产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场匹配以使所述第一磁体朝所述待充电设备移动，直至所述充电站上的供电触点与所述待充电设备上的受电触点接触。

2.根据权利要求1所述的充电连接方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述第一磁体维持所述第二磁场、所述待充电设备上的磁体维持所述第一磁场；

控制所述充电站通过所述供电触点向所述受电触点输出第一预设电压的电量；

若接收到充电成功消息，则确定所述供电触点与受电触点连接成功，并向所述待充电设备输出第二预设电压的电量；所述第一预设电压小于所述第二预设电压。

3.根据权利要求2所述的充电连接方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述待充电设备充电完成，则控制所述磁体停止产生所述第一磁场、所述第一磁体停止产生所述第二磁场；

控制所述升降体下降，直至所述升降体下降的高度达到所述预设高度。

4.根据权利要求1所述的充电连接方法，其特征在于，

所述当确定所述升降体上升的高度达到预设高度时，控制所述充电站的第一磁体产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场匹配以使所述第一磁体朝所述待充电设备移动，直至所述充电站上的供电触点与所述待充电设备上的受电触点接触，还包括：

所述充电站上的第二磁体产生第三磁场，所述第二磁体与所述第三磁场相互作用下，以使所述第一磁体朝所述待充电设备移动；

其中，所述第一磁场与所述第二磁场相互作用使所述磁体与第一磁体相互吸引；所述第二磁场与所述第三磁场相互作用使所述第一磁体与所述第二磁体相互排斥。

5.根据权利要求1所述的充电连接方法，其特征在于，在向充电站发送充电请求，控制待充电设备上的磁体产生第一磁场之前，所述方法还包括：

控制所述待充电设备从非通信状态切换到可通信状态。

6.根据权利要求5所述的充电连接方法，其特征在于，控制所述待充电设备从非通信状态切换到可通信状态，包括：

控制所述第一磁体产生磁场信号；

在获得所述待充电设备上的霍尔传感器检测到所述磁场信号后，控制所述待充电设备从所述非通信状态切换到所述可通信状态。

7.根据权利要求5所述的充电连接方法，其特征在于，根据充电控制信号，控制所述待充电设备从非通信状态切换到可通信状态之后，还包括：

若接收到所述充电站的霍尔传感器阵列检测到的预设磁场信号，则获取所述预设磁场信号中携带的所述待充电设备的状态信息；

根据所述状态信息，确定对所述待充电设备的操作任务数据，所述操作任务数据包括以下至少一种：充电任务数据、作业任务数据、航线数据和/或维修任务数据。

8.一种充电连接装置，其特征在于，包括：通信模块和控制模块，所述通信模块和所述控制模块电连接；

所述通信模块，用于向充电站发送充电请求；

所述控制模块，用于控制待充电设备上的磁体产生第一磁场；在确定所述充电设备收到所述充电请求后，控制所述充电站的升降体上升；当确定所述升降体上升的高度达到预设高度时，控制所述充电站的第一磁体产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场匹配以使所述第一磁体朝所述待充电设备移动，直至所述充电站上的供电触点与所述待充电设备上的受电触点接触。