[发明专利]一种矢量角比例积分控制方法

权利要求书

1.一种矢量角比例积分控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采样被控变流器中每一相的电流，经过abc/dq坐标变换得到同步坐标系下的电流i_d和i_q，并定义电流采样值的复向量表示形式i_dq＝i_d+ji_q，其中i_d与i_q分别为同步坐标系下d轴与q轴的电流值，j为虚数单位；

2)将电流参考值i_{dq_R}减去电流采样值i_dq，得到电流误差i_{dq_E}；

3)引入相位均衡角，对电流误差i_{dq_E}进行均衡，再将均衡后的电流误差作为矢量角PI环节的输入，计算后得到矢量角PI环节的输出m_{dq_R}；

所述的矢量角PI环节的计算公式如下：

i_{dq_B}＝i_{dq_E}·e^jθb

m_{dq_R}＝i_{dq_B}·(K_p+K_i1·e^jθi/s)

其中，K_p为比例系数，K_i为积分系数，θ_i矢量角，s为拉普拉斯算子；θ_b是相位均衡角，θ_b设为正负双边相位裕度的差值的一半；i_{dq_B}是相位均衡结果；

4)将电流采样值i_dq作为解耦环节的输入，计算后得到解耦输出m_{dq_D}；

5)将矢量角PI的输出m_{dq_R}与解耦输出m_{dq_D}相加后得到m_{dq_RD}，作为延迟补偿环节的输入，将延迟补偿环节的输出作为控制环总输出m_dq；

6)控制环总输出m_dq经过dq/abc坐标变换得到三相调制波m_a、m_b、m_c，并在调制与驱动模块中与载波比较，生成驱动信号驱动变流拓扑，实现电能变换。

2.根据权利要求1所述的矢量角比例积分控制方法，其特征在于，所述的解耦环节的计算公式如下：

m_{dq_D}＝i_dq·jω₀L

其中，L为交流侧电感值，ω₀为基波角频率。

3.根据权利要求1所述的矢量角比例积分控制方法，其特征在于，所述的延迟补偿环节的计算公式如下：

m_dq＝m_{dq_RD}，或m_dq＝m_{dq_RD}·e^jnTs·ω0

其中，T_s为控制周期，n为补偿系数，ω₀为基波角频率。