[发明专利]一种纤维支气管内镜的自动输送操作装置

说明书

本发明提供了一种纤维支气管内镜的自动输送操作装置，包括纤维支气管内镜，还包括一底座，所述底座上左右两端均设置有第一轴承座，所述底座上表面中部设置有第二轴承座，左端第一轴承座的右侧面和所述第二轴承座的左侧面均经第一轴承连接有第一支架，左右两端第一支架之间前后两端分别架设有第一光杆和第一丝杆，所述第一光杆和第一丝杠上套设有第一滑块，所述第一滑块上设置有所述纤维支气管内镜，且右端第一支架上设置有用于带动所述第一滑块进行左右移动的第一驱动机构；右端第一轴承座的右侧面设置有用于限位不同尺寸气管的气管限位机构；本发明结构简单，操作便捷，能够辅助医护人员实现将气管进行输送，完成经鼻腔清醒气管插管手术。

技术领域

本发明涉及医疗手术机器人技术领域，特别是一种纤维支气管内镜的自动输送操作装置。

背景技术

近年来机器人技术在医疗系统也已得到推广应用。目前，机器人技术在医疗界中的应用的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人方面。手术机器人克服了传统外科手术精准度差、手术时间长、医生疲劳和缺乏三维精度视野等问题，给病人带来了更好的临床转归，并且大大缩短了医生对于复杂手术的学习曲线。

气管插管技术已成为心肺复苏及伴有呼吸功能障碍的急危重症患者抢救过程中的重要措施，是呼吸道管理中应用最广泛、最有效最快捷的手段之一，对抢救患者生命、降低病死率起到至关重要的作用。气管插管能够及时吸出气管内分泌物或异物 ,防止异物进入呼吸道，保持呼吸道通畅，进行有效的人工或机械通气，防止患者缺氧和二氧化碳潴留。

现有技术中，医护人员手持纤维支气管内镜进行气管插管手术较为困难，气管插管手术要求医护人员操作必须轻柔，插管时如果用力过猛或动作粗暴可致牙齿脱落，或损伤鼻腔或咽喉部黏膜，引起出血，也可引起下颌关节脱位。在气管插管过程中，医护人员必须在一定时间能完成操作，如插管过程时间过长则易导致患者窒息死亡。此外，气管插入过深易误入支气管，可引起缺氧或一侧肺不张。气管插入过浅，因患者体位变化易意外脱出。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够辅助医护人员实现将气管进行输送，完成经鼻腔清醒气管插管手术的纤维支气管内镜的自动输送操作装置。