[发明专利]一种纤维支气管内镜的自动输送操作装置

权利要求书

1.一种纤维支气管内镜的自动输送操作装置，包括纤维支气管内镜，其特征在于：还包括一底座，所述底座上左右两端均设置有第一轴承座，所述底座上表面中部设置有第二轴承座，左端第一轴承座的右侧面和所述第二轴承座的左侧面均经第一轴承连接有第一支架，左右两端第一支架之间前后两端分别架设有第一光杆和第一丝杆，所述第一光杆和第一丝杠上套设有第一滑块，所述第一滑块上设置有所述纤维支气管内镜，且右端第一支架上设置有用于带动所述第一滑块进行左右移动的第一驱动机构；所述第二轴承座的右侧面和右端第一轴承座的左侧面均经第二轴承设置有第二支架，左右两端第二支架之间前后两端分别架设有第二光杆和第二丝杆，所述第二光杆和所述第二丝杆上套设有第二滑块，所述第二滑块右侧面中部设置有用于固定支撑气管的支撑块，所述支撑块上开设有用于固定气管的第一孔洞，右端第二支架上设置有用于带动所述第二滑块进行左右移动的第二驱动机构；右端第一轴承座的右侧面设置有用于限位不同尺寸气管的气管限位机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的结构相同，所述第一驱动机构包括一框架，所述框架左侧面设置有第一电机，所述框架设置于所述第一支架左侧面，所述第一电机的输出轴末端穿过所述框架延伸至所述框架内，所述第一电机的输出轴末端设置有第一带轮，所述第一丝杆上设置有第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮经第一同步带相连接；所述气管限位机构包括支撑框架，右端第一轴承座的右侧面设置有第三轴承，所述第三轴承右侧面设置有所述支撑框架，所述支撑框架内底面前端设置有第二电机，所述支撑框架内左侧面上设置有主动轮支架，所述主动轮支架设置有经所述第二电机带动的主动轮，所述第二电机的输出轴与所述主动轮连接，所述支撑框架内底面后端设置有滑轨，所述滑轨上套设有第三滑块，所述第三滑块上设置有辅助轮支架，所述辅助轮支架内设置有用于限位尺寸的辅助轮，所述支撑框架后表面设置有第三电机，所述第三电机的输出端设置有用于带动所述辅助轮支架进行前后移动的第三丝杆，所述第三轴承设置于所述主动轮和所述辅助轮之间；所述底座下表面设置有用于与机械手连接的连接板；所述纤维支气管内镜包括纤维支气管内镜本体和夹具底座，所述夹具底座上设置有电机支架，所述电机支架上设置有用于带动所述纤维支气管内镜本体的第四电机，所述纤维支气管内镜本体末端穿过所述夹具底座延伸至所述夹具底座外，所述夹具底座上设置有用于压紧固定所述纤维支气管内镜本体的夹具压板，所述夹具底座下表面与所述第一滑块上表面连接；所述第二轴承座右侧面下端设置有第五电机，所述第五电机的输出轴末端穿过所述第二轴承座延伸至所述第二轴承座左方，所述第五电机的输出轴末端设置有第三带轮，所述第二轴承座上的第一轴承和第二轴承连接设置，所述第二轴承座的第一轴承上套设有第四带轮，所述第三带轮和所述第四带轮经第二同步带连接。