[发明专利]一种自动换挡器控制方法、自动换挡器及汽车

说明书

本发明提供了一种自动换挡器控制方法、自动换挡器及汽车，能够精简自动换挡器和整车的线束接口，以及实现对自动换挡器故障诊断与处理。该方法应用于自动换挡器的MCU处理单元，包括：从整车CAN总线上采集包含制动踏板踩踏状态的第一信号和包含变速器挡位的第二信号；基于所采集的第一信号和第二信号，对自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀进行通断控制，使自动换挡器的换挡杆在挡锁止或在挡解锁。

技术领域

本发明用于车辆的自动换挡器，具体涉及一种自动换挡器控制方法、自动换挡器及汽车。

背景技术

汽车智能化促使连接换挡拉索的传统自动挡换挡器在整车某些功能配置需求下也需要增加MCU处理单元并实现与整车的CAN总线通讯。在增加MCU处理单元实现与整车的CAN总线通讯后，传统自动挡换挡器的所有涉电功能均存在新的实现方案可能。传统自动挡换挡器主要涉电功能包括：换挡杆在挡锁止解锁功能、手动模式触发及挡位手动加减操作功能、挡位字符指示照明功能、挡位字符指示亮度调节功能、挡位字符背景光照明功能、挡位字符背景光亮度调节功能。

通过专利检索，检索到“CN201610909331.6-基于CAN总线通信的手自动一体化换档器的电路”的专利，该专利仅提供了手动模式触发及挡位手动加减操作、挡位字符指示照明两个功能基于CAN总线通讯的方案定义，但传统自动挡换挡器增加的MCU处理单元及CAN通讯功能未能得到充分的利用，仍存在以下问题：

（1）未提供换挡杆在挡锁止解锁功能、挡位字符指示亮度调节功能、挡位字符背景光照明功能、挡位字符背景光亮度调节功能基于整车CAN总线通讯的方案定义，传统换挡器存在的与整车线束接口复杂问题仍然存在；

（2）未提供对以上各项功能的故障诊断方案，传统换挡器存在的出现故障无法记录不易排查问题、故障发生后的功能不可控问题仍然存在。

发明内容

本发明提供了一种自动换挡器控制方法、自动换挡器及汽车，能够精简自动换挡器和整车的线束接口，以及实现对自动换挡器故障诊断与处理。

本发明实施例提供了一种自动换挡器控制方法，应用于自动换挡器的MCU处理单元，包括：

从整车CAN总线上采集包含制动踏板踩踏状态的第一信号和包含变速器挡位的第二信号；

基于所采集的第一信号和第二信号，对自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀进行通断控制，使自动换挡器的换挡杆在挡锁止或在挡解锁。

优选地，基于所采集的第一信号和第二信号，对自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀进行通断控制，使自动换挡器的换挡杆在挡锁止或在挡解锁的步骤包括：

若所述第一信号表示制动踏板处于踩下状态且所述第二信号表示为换挡杆处于带锁止的挡位，控制自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀吸合，使换挡杆在挡锁止解锁机构解锁，进而使自动换挡器的换挡杆从当前挡位位置换出；

反之，控制自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀释放，使换挡杆在挡锁止解锁机构锁止，而使自动换挡器的换挡杆不能从当前挡位位置换出。

优选地，所述方法还包括：

若在预设时间段内在整车CAN总线上持续未采集到第二信号或所采集到的第二信号为无效值，则记录第二信号故障，并在所采集到的制动踏板状态信号表示制动踏板处于踩下状态时，控制自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀吸合，使换挡杆在挡锁止解锁机构解锁，进而使自动换挡器的换挡杆从当前挡位位置换出；

若在预设时间段内在整车CAN总线上持续未采集到第一信号或所采集到的第一信号为无效值，则记录第一信号故障，并控制自动换挡器的换挡杆在挡锁止解锁机构中的电磁阀释放，使换挡杆在挡锁止解锁机构锁止，而使自动换挡器的换挡杆不能从当前挡位位置换出。

优选地，所述方法还包括：