[发明专利]一种煤矿活柱的镶套覆合装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种煤矿活柱的镶套覆合装置及其使用方法，包括机座，机座上方由下而上依次设有后端盖装配机构、缸筒夹持机构和活柱夹持机构，缸筒夹持机构的上方设有定位机构,后端盖装配机构安装在机座上，机座的顶部一侧固定有固定架，缸筒夹持机构安装在固定架上，机座的顶部另一侧设有支架，活柱夹持机构安装在支架上，且活柱夹持机构与缸筒夹持机构结构相同，支架的底部设有定位架，支架上安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有丝杠，定位架螺纹连接在丝杠上，支架上设有竖直的固定杆，定位架滑动连接在固定杆上；该装置实现对多个活柱同时镶套覆合，装配过程连续，无需转运，且自动化程度高，提高活柱镶套覆合效率。

技术领域

本发明属于煤矿液压缸活柱装配技术领域，尤其涉及一种煤矿活柱的镶套覆合装置及其使用方法。

背景技术

目前煤矿井下支护用单体液压支柱采用液压缸驱动，液压缸在生产过程中需进行装配，目前采用多工位装配方法进行装配，首先将活柱装配至缸筒内完成镶套，再分别装配缸筒后端盖和前端盖进行覆合，完成整个液压缸主体零件装配，最后对于装配好的液压缸整体进行固定。

就目前装配方式在实际操作过程中存在一定不足，各装配工位独立，装配过程中各工位需进行连续转运，操作步骤多，人工投入量大，影响装配效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决目前煤矿活柱镶套覆合工序复杂影响装配效率的问题，而提出的一种煤矿活柱的镶套覆合装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种煤矿活柱的镶套覆合装置，包括机座，所述机座上方由下而上依次设有后端盖装配机构、缸筒夹持机构和活柱夹持机构，所述缸筒夹持机构的上方设有定位机构,所述后端盖装配机构安装在机座上，所述机座的顶部一侧固定有固定架，所述缸筒夹持机构安装在固定架上，所述机座的顶部另一侧设有支架，所述活柱夹持机构安装在支架上，且所述活柱夹持机构与缸筒夹持机构结构相同。

采用上述方案，通过缸筒夹持机构夹持缸筒，活柱夹持机构夹持活柱，配合后端盖装配机构，能够自动连续对活柱进行装筒镶套，对前后端盖进行覆合，实现活柱快速镶套覆合，提高加工效率。

作为一种优选的实施方式，所述支架的底部设有定位架，所述支架上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杠，所述定位架螺纹连接在丝杠上，所述支架上设有竖直的固定杆，所述定位架滑动连接在固定杆上，所述活柱夹持机构安装在定位架的底部，所述活柱夹持机构包括固定在定位架底部均匀分布的若干固定环、滑动连接在固定环侧壁上对称设置的活动杆、固定在活动杆一端弧形的夹板、设置在固定环一侧并与两个活动杆螺纹连接的双向丝杆，连接两个双向丝杆一端的换向联轴器以及固定在其中一个换向联轴器侧壁上用于驱动的第二电机。

采用上述方案，利用第一电机驱动定位架上下运动，使整个活柱夹持机构上下运动，便于对活柱进行夹持固定和后续与缸筒的装配，且通过多个换向联轴器连接多个双向丝杆，通过一个电机即可实现多个双向丝杆同时转动使夹板对多个活柱和缸筒进行固定。

作为一种优选的实施方式，所述固定环的外侧壁上均固定有两个对称设置的导杆，所述活动杆均滑动连接在导杆上。

采用上述方案，通过设置导杆对活动杆进行运动导向，保证夹板夹持固定时的稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述定位机构包括固定在机座顶部一侧的立柱、转动连接在立柱顶部的从动轮、固定安装在立柱顶部一侧的第三电机、固定在第三电机输出轴并与从动轮皮带传动的主动轮以及固定在从动轮转轴上的定位板，且所述定位板位于缸筒夹持机构的正上方。

采用上述方案，利用定位板放置活柱，便于夹持机构对多个活柱进行同时固定和定位，保持活柱夹持位置的精确性，提高装配精度。