[发明专利]一种煤矿活柱的镶套覆合装置及其使用方法

权利要求书

1.一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，包括机座(6)，所述机座(6)上方由下而上依次设有后端盖装配机构(11)、缸筒夹持机构(9)和活柱夹持机构(8)，所述缸筒夹持机构(9)的上方设有定位机构(10)；

所述后端盖装配机构(11)安装在机座(6)上，所述机座(6)的顶部一侧固定有固定架(12)，所述缸筒夹持机构(9)安装在固定架(12)上，所述机座(6)的顶部另一侧设有支架(7)，所述活柱夹持机构(8)安装在支架(7)上，且所述活柱夹持机构(8)与缸筒夹持机构(9)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，所述支架(7)的底部设有定位架(81)，所述支架(7)上安装有第一电机(89)，所述第一电机(89)的输出轴连接有丝杠(810)，所述定位架(81)螺纹连接在丝杠(810)上，所述支架(7)上设有竖直的固定杆(811)，所述定位架(81)滑动连接在固定杆(811)上，所述活柱夹持机构(8)安装在定位架(81)的底部，所述活柱夹持机构(8)包括固定在定位架(81)底部均匀分布的若干固定环(82)、滑动连接在固定环(82)侧壁上对称设置的活动杆(83)、固定在活动杆(83)一端弧形的夹板(84)、设置在固定环(82)一侧并与两个活动杆(83)螺纹连接的双向丝杆(85)，连接两个双向丝杆(85)一端的换向联轴器(87)以及固定在其中一个换向联轴器(87)侧壁上用于驱动的第二电机(88)。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，所述固定环(82)的外侧壁上均固定有两个对称设置的导杆(86)，所述活动杆(83)均滑动连接在导杆(86)上。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，所述定位机构(10)包括固定在机座(6)顶部一侧的立柱(101)、转动连接在立柱(101)顶部的从动轮(105)、固定安装在立柱(101)顶部一侧的第三电机(103)、固定在第三电机(103)输出轴并与从动轮(105)皮带传动的主动轮(104)以及固定在从动轮(105)转轴上的定位板(102)，且所述定位板(102)位于缸筒夹持机构(9)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，所述后端盖装配机构(11)包括装配台(111)和气缸(113)，所述气缸(113)固定安装在机座(6)顶部，所述气缸(113)的活塞杆固定连接在装配台(111)的底部，所述机座(6)与装配台(111)之间设有若干伸缩撑杆(114)，所述装配台(111)的顶部开设有若干放置槽(112)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，现有煤矿液压缸包括活柱(1)、缸筒(2)、后端盖(3)、前端盖(4)以及若干紧固杆(5)，所述活柱(1)滑动安装在缸筒(2)内，所述所述后端盖(3)安装在缸筒(2)的后端，所述前端盖(4)安装在缸筒(2)的前端并与活柱(1)滑动连接，所述紧固杆(5)用于固定前端盖(4)和后端盖(3)。

7.根据权利要求5或6所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，所述活柱夹持机构(8)用于夹持活柱(1)和前端盖(4)，所述缸筒夹持机构(9)用于夹持缸筒(2)，所述放置槽(112)用于放置后端盖(3)。

8.根据权利要求2所述的一种煤矿活柱的镶套覆合装置，其特征在于，四个所述双向丝杆(85)成矩形分布，所述换向联轴器(87)分布于矩形的四角位置。

9.一种权利要求1-8任意一项所述的煤矿活柱的镶套覆合装置的使用方法，包括以下步骤，

S1、固定活柱(1)与缸筒(2)以及放置后端盖(3)，首先安装缸筒(2)，将多个缸筒(2)放置在装配台(111)上的放置槽(112)内指定位置，第二电机(88)驱动其中一个换向联轴器(87)驱动带动两个双向丝杆(85)同时转动，并通过其他换向联轴器(87)传动使得多个双向丝杆(85)同时转动，使多个夹板(84)将多个缸筒(2)同时夹持并固定，再进行安装活柱(1)，将多个活柱(1)放置在定位板(102)顶部指定位置，通过第三电机(103)工作传动从动轮(105)转动，进而带动定位板(102)缓慢转动至活柱夹持机构(8)的正下方，第一电机(89)驱动丝杠(810)转动并带动定位架(81)以及活柱夹持机构8整体下行至一定位置后，通过夹板(84)将多个活柱(1)同时固定，活柱(1)固定后气缸(113)控制装配台(111)下降一定高度，并将多个后端盖(3)放置在多个放置槽(112)内；

S2、活柱(1)镶套和覆合，首先移开定位板(102)，利用第三电机(103)工作使多个活柱(1)缓慢下行并同时插入相应的缸筒(2)内完成镶套，镶套的同时进行后端盖(3)覆合作业，气缸(113)控制装配台(111)缓慢上行，使多个后端盖(3)盖在缸筒(2)的底部，最后对前端盖(4)进行覆合，活柱夹持机构(8)松开活柱(1)并上行至一定位置，将多个前端盖(4)同时放置在两个夹板(84)之间并与定位架(81)的底部接触进行定位，定位后对多个前端盖(4)进行夹持固定，通过控制活柱夹持机构(8)带动多个前端盖(4)下行，前端盖(4)首先镶套在活柱(1)上，前端盖(4)继续下行，定位架(81)上开设有供活柱(1)通过的通孔(图中未示出)，活柱(1)穿过定位架(81)，直至前端盖(4)覆合在缸筒(2)的顶部，完成装配；

S3、卸料，上移活柱夹持机构(8)，松开缸筒夹持机构(9)，分别将多个装配好的液压缸零件取下，完成卸料。