[发明专利]一种地铁盾构施工用全自动管片下井输送系统

说明书

本发明提供了一种地铁盾构施工用全自动管片下井输送系统，包括：水平运输组件，具有两组，两组水平运输组件均包括铺设在地面上的第一轨道和支撑在第一轨道上且沿着第一轨道的延伸方向可移动的水平载具车，两第一轨道水平且并行设置，两第一轨道具有一定的间距；竖直运输组件，具有两组，两组竖直运输组件均包括竖向设置在竖井的侧壁上的第二轨道和可竖向移动地支撑在第二轨道上的竖直载具车，每个所述第二轨道与所述第一轨道一一对应；载具组件，具有两组，用于放置管片，每组载具组件能够在放置在对应的水平载具车和竖直载具车上并且能够在水平载具车与竖直载具车之间移动；吊装组件，用于带动两竖直载具车上下移动。本发明能够一次性对多个管片进行输送，大大提高了施工的效率。

技术领域

本发明涉及地铁盾构施工设备领域，具体是涉及一种地铁盾构施工用全自动管片下井输送系统。

背景技术

目前在国内地铁建设、市政输水隧洞、电力隧道等领域中广泛应用盾构法隧道施工技术。在实际施工中，需要向隧道中输送大量用于盾构的管片，在目前施工中，皆采用行吊将管片从竖井输送达到隧道底部，采用行吊吊取管片速度慢并且效率低，因此需要设计一款高效率运输管片装置，通过设有载具组件实现了一次运输大量的管片，并且通过设有两组载具实现运输次数的提高，并且通过吊装组件同时使两组竖直载具车座相反方向运动，利用装满管片的载具组件的重力将另一组空载的载具组件向上移动，节省了能源。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种地铁盾构施工用全自动管片下井输送系统。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种地铁盾构施工用全自动管片下井输送系统，包括：

水平运输组件，具有两组，两组水平运输组件均包括铺设在地面上的第一轨道和支撑在第一轨道上且沿着第一轨道的延伸方向可移动的水平载具车，两第一轨道水平且并行设置，两第一轨道具有一定的间距；

竖直运输组件，具有两组，两组竖直运输组件均包括竖向设置在竖井的侧壁上的第二轨道和可竖向移动地支撑在第二轨道上的竖直载具车，每个所述第二轨道与所述第一轨道一一对应；

载具组件，具有两组，用于放置管片，每组载具组件能够在放置在对应的水平载具车和竖直载具车上并且能够在水平载具车与竖直载具车之间移动；

吊装组件，用于带动两竖直载具车上下移动。

优选地，每个所述水平载具车包括：

第一载具车架，为上端开口的箱型结构；

载具顶盖，可拆卸地设置在第一载具车架的开口处；

第一连接轴，具有两个，两个第一连接轴可旋转地设置在第一载具车架的沿着水平载具车的移动方向的两侧，并且每个第一连接轴的轴线水平布置且垂直于水平载具车的移动方向；

第一车轮，在每个第一连接轴上均设置有两个所述第一车轮，第一车轮靠下的部分从所述第一载具车架的底部伸出以支撑在所述第一轨道3上；

第一电机，固定设置在所述第一载具车架内，第一电机的输出轴与所述第一连接轴平行，在第一电机的输出轴上和其中一个第一连接轴上均设置有一个皮带轮，两所述皮带轮采用皮带传动连接。

优选地，所述竖直载具车包括：

载具支撑架，载具支撑架与第二轨道滑动连接；

水平载具台，固定设置于载具支撑架远离第二轨道的端部上。

优选地，每个所述载具组件包括：

第二载具车架；