[发明专利]一种地铁盾构施工用全自动管片下井输送系统

权利要求书

1.一种地铁盾构施工用全自动管片下井输送系统，包括：

水平运输组件，具有两组，两组水平运输组件均包括铺设在地面上的第一轨道和支撑在第一轨道 上且沿着第一轨道的延伸方向可移动的水平载具车，两第一轨道水平且并行设置，两第一轨道具有一定的间距；

竖直运输组件，具有两组，两组竖直运输组件均包括竖向设置在竖井的侧壁上的第二轨道和可竖向移动地支撑在第二轨道上的竖直载具车，每个所述第二轨道与所述第一轨道一一对应；

载具组件，具有两组，用于放置管片，每组载具组件能够在放置在对应的水平载具车和竖直载具车上并且能够在水平载具车与竖直载具车之间移动；

吊装组件，用于带动两竖直载具车上下移动；

每个所述水平载具车包括：

第一载具车架，为上端开口的箱型结构；

载具顶盖，可拆卸地设置在第一载具车架的开口处；

第一连接轴，具有两个，两个第一连接轴可旋转地设置在第一载具车架的沿着水平载具车的移动方向的两侧，并且每个第一连接轴的轴线水平布置且垂直于水平载具车的移动方向；

第一车轮，在每个第一连接轴上均设置有两个所述第一车轮，第一车轮靠下的部分从所述第一载具车架的底部伸出以支撑在所述第一轨道上；

第一电机，固定设置在所述第一载具车架内，第一电机的输出轴与所述第一连接轴平行，在第一电机的输出轴上和其中一个第一连接轴上均设置有一个皮带轮，两所述皮带轮采用皮带传动连接；

所述竖直载具车包括：

载具支撑架，载具支撑架与第二轨道滑动连接；

水平载具台，固定设置于载具支撑架远离第二轨道的端部上；

每个所述载具组件包括：

第二载具车架；

支撑块，具有两个，每个支撑块沿着所述水平载具车的移动方向延伸，并且两支撑块相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面为竖直平面且平行于所述水平载具车的移动方向，所述支撑块的上表面为与所述管片的表面相吻合的弧形；

橡胶垫，具有两个，分别设置在所述支撑块的上表面；

导向支承套，在所述支撑块的下表面设置有两个导向支承套,所述导向支承套可伸缩；

缓冲弹簧，在每个导向支撑套上均设置有一所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端抵靠在对应的所述支撑块的下表面，另一端抵靠在所述导向支撑套的下端，所述缓冲弹簧始终处于被压缩的状态；

车轮机构，具有四组，设置在第二载具车架上且部分地从所述第二载具车架露出；

在所述水平载具车和竖直载具车上均设置有第三轨道，在每个所述第三轨道上设置有两条轨道槽，两条轨道槽均沿着所述水平载具车的移动方向延伸，且每个车轮机构的车轮能够进入到对应的轨道槽中，水平载具车上的轨道槽与竖直载具车上的轨道槽相互靠近的一端开口，相互远离的一端封闭；

在所述水平载具车上且对应于其上的轨道槽开口的一侧设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括：

第一滑座，固定设置于水平载具车的对应于其上的轨道槽的开口的一侧，所述第一滑座上设置有上下延伸的第一滑槽；

第一滑块，可上下滑动地设置在所述第一滑槽中，并且所述第一滑块的上端能够贯穿所述第三轨道而进入到对应的轨道槽中；

第一挡板，设置在所述第一滑座的下端，在所述第一挡板上可上下滑动地设置有上下延伸的第二导向柱，所述第二导向柱的上端设置在所述第一滑座的下端，在所述第二导向柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的上端抵靠在所述第一滑座的下端面上，所述第一弹簧的下端抵靠在所述第一挡板的上表面，所述第一弹簧始终处于被压缩的状态以使所述第一滑座始终具有向上移动的趋势；

在所述竖直载具车上且面向所述水平载具车的一侧上设置有第二限位机构，所述第二限位机构包括：

第二滑座，设置在竖直载具车的面向水平载具车的一侧的侧壁上且对应于位于竖直载具车上的第三轨道的轨道槽的开口处，在所述第二滑座上形成有上下延伸的第二滑槽；

第二滑块，可上下滑动地设置在所述第二滑槽中，且其上端能够贯穿对应的所述第三轨道；

第二挡板，在所述第二滑槽的下端设置有第二挡板，在所述第二挡板上设置有可上下滑动的第三导向柱，所述第三导向柱的上端固定在所述第二滑块的下端面，在所述第三导向柱上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上端抵靠在所述第二滑块的下端面，所述第二弹簧的下端抵靠在所述第二挡板的上表面，所述第二弹簧始终处于被压缩的状态；

在所述第一滑块的靠近下端的位置处且面向竖直载具车的一侧设置有第一斜面，所述第一斜面沿着从上到下的方向逐渐向着竖直载具车延伸，在所述第二滑座上设置有第二斜面，所述第二斜面沿着从上到下的方向逐渐远离所述水平载具车，当水平载具车上的第三轨道与所述竖直载具车上的第三轨道对齐时，所述第一斜面和第二斜面对齐，当水平载具车向着竖直载具车水平移动到一定距离时，第一斜面会抵靠在所述第二斜面上；在所述第一滑座上设置有面向竖直载具车的第三斜面，沿着从上到下的方向，所述第三斜面逐渐靠近所述水平载具车，在所述第二滑块上设置有面向水平载具车的第四斜面，所述第四斜面沿着从上到下的方向逐渐远离所述竖直载具车，当水平载具车上的第三轨道与所述竖直载具车上的第三轨道对齐时，所述第三斜面和第四斜面对齐，两水平载具车向着竖直载具车移动到一定距离时，第三斜面与第四斜面相互抵靠。