[发明专利]一种基于电子外后镜的图像合成方法及存储介质

说明书

本发明涉及图像处理技术领域，提供一种基于电子外后镜的图像合成方法及存储介质，本发明实施例通过在车身上安装嵌入式的侧摄像头(前侧摄像头、后侧摄像头)，使得车身两侧无突出结构，从而有效降低风阻，提高车辆提速上限；从前侧摄像头、后侧摄像头中获取第一图像、第二图像，并经过融合重叠区域、裁剪拼接图像后得到目标图像，不仅可提高成像清晰度还可向用户提供等同于外摄像头的视野图像。即本发明不仅满足了用户视觉范围要求，同时不再需要将摄像头伸出车身，从而大大提高车辆对于路段的兼容性(例如兼容较为狭窄的路段)。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于电子外后镜的图像合成方法及存储介质。

背景技术

汽车后视镜反映汽车后方、侧方和下方的情况，使驾驶者可以间接看清楚这些位置的情况，它起着“第二只眼睛”的作用，扩大了驾驶者的视野范围。一般轿车都具备3个后视镜，车主每天驾车看它们几乎不下百个来回，但有一些与之相关的问题却常被人们忽略，比如后视镜如何调整才能达到最佳程度、如何处理后视镜的盲点问题以及后视镜反射率对各种光线情况下的影响等。这些问题催生出使用更为便利的电子外后视镜。

现有的电子外后视镜通过摄像和显示屏来实现视野获取，由摄像头取代物理镜，但依旧存在一个伸出车身的外摄像头。外摄像头的伸出部分将影响车辆的风阻，且在狭窄处通行时容易磕碰，即容易受到外界刮碰。

因此，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种基于电子外后镜的图像合成方法及存储介质，解决了现有的电子外后视镜依赖于外摄像头进行车外图像获取，但外摄像头的伸出将影响风阻从而限制车辆的提速，同时在狭窄路段通行时还存在刮碰的隐患的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于电子外后镜的图像合成方法，包括步骤：

S1、分别从前侧摄像头、后侧摄像头中获取第一图像、第二图像；

S2、根据预设算法确定所述第一图像与所述第二图像的重叠区域；

S3、对所述重叠区域进行融合拼接，得到拼接图像；

S4、根据外后视镜视线标准裁剪所述拼接图像，得到目标图像并显示。

本基础方案通过在车身上安装嵌入式的侧摄像头(前侧摄像头、后侧摄像头)，使得车身两侧无突出结构，从而有效降低风阻，提高车辆提速上限；从前侧摄像头、后侧摄像头中获取第一图像、第二图像，并经过融合重叠区域、裁剪拼接图像后得到目标图像，不仅可提高成像清晰度还可向用户提供等同于外摄像头的视野图像。即本方案不仅满足了用户视觉范围要求，同时不再需要将摄像头伸出车身，从而大大提高车辆对于路段的兼容性(例如兼容较为狭窄的路段)。

在进一步的实施方案中，在所述步骤S1之前还包括步骤：S0、根据安装要求，将所述前侧摄像头、所述后侧摄像头安装在预设的安装位；

其中，所述安装要求为：所述前侧摄像头的垂直视角控制在天空占比1/3，且其全视角可覆盖到本车后轮；所述后侧摄像头的垂直视角控制在天空占比1/3，且其全视角可覆盖到本车前轮。

本方案设置嵌入式的前侧摄像头、后侧摄像头，通过视野交叉实现向外伸出摄像头才能够达到的对侧方位图像全覆盖，从而可提高车身的流线性，并降低其与外物碰撞的几率。

在进一步的实施方案中，所述步骤S2包括：

S21、依次对所述第一图像、所述第二图像进行二值化处理和中值滤波处理，得到第一处理图像、第二处理图像；

S22、根据预设步长分别从所述第一处理图像、所述第二处理图像中等间距地选定N列目标像素，计算每一列目标像素中的目标像素点个数并分别存储为第一数组、第二数组；