[发明专利]一种基于电子外后镜的图像合成方法及存储介质

权利要求书

1.一种基于电子外后镜的图像合成方法，其特征在于，包括步骤：

S1、分别从前侧摄像头、后侧摄像头中获取第一图像、第二图像；

S2、根据预设算法确定所述第一图像与所述第二图像的重叠区域；

S3、对所述重叠区域进行融合拼接，得到拼接图像；

S4、根据外后视镜视线标准裁剪所述拼接图像，得到目标图像并显示。

2.如权利要求1所述的一种基于电子外后镜的图像合成方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括步骤：S0、根据安装要求，将所述前侧摄像头、所述后侧摄像头安装在预设的安装位；

其中，所述安装要求为：所述前侧摄像头的垂直视角控制在天空占比1/3，且其全视角可覆盖到本车后轮；所述后侧摄像头的垂直视角控制在天空占比1/3，且其全视角可覆盖到本车前轮。

3.如权利要求1所述的一种基于电子外后镜的图像合成方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、依次对所述第一图像、所述第二图像进行二值化处理和中值滤波处理，得到第一处理图像、第二处理图像；

S22、根据预设步长分别从所述第一处理图像、所述第二处理图像中等间距地选定N列目标像素，计算每一列目标像素中的目标像素点个数并分别存储为第一数组、第二数组；

S23、比对所述第一数组、所述第二数组，根据预设算法确定相似度最高的像素区域作为重叠区域。

4.如权利要求3所述的一种基于电子外后镜的图像合成方法，其特征在于，所述步骤S23包括：

S231、根据预设区域宽度，分别从所述第一数组、所述第二数组中获取多个递进的第一规划数组和第二规划数组；

S232、计算任一所述第二规划数组与任意所述第一规划数组的方差，从中选取数值最小的所述第二规划数组作为目标数组；

S233、获取所述目标数组的首个元素作为目标元素；

S234、根据所述目标元素对应的像素列作为重叠区域的一侧重叠边界确定重叠区域。

5.如权利要求4所述的一种基于电子外后镜的图像合成方法，其特征在于，在所述步骤S234中，所述重叠区域的表示格式为{(起始坐标)，重叠区域宽度，重叠区域高度}，则：

在所述第一图像中，所述重叠区域为{(0,0)，w2-j*K，h1)}；

在所述第二图像中，所述重叠区域为{(j*K,0)，w2-j*K，h2)}；

其中，h1表示所述第一图像的像素高度，h2表示第二图像的像素高度，w2表示第二图像的像素宽度，j表示所述目标元素在第二图像所对应的第j列像素，K表示预设步长。

6.如权利要求5所述的一种基于电子外后镜的图像合成方法，其特征在于，所述步骤S3具体为，根据融合公式计算所述重叠区域中每一像素点的目标像素值，根据目标像素值拼合所述重叠区域得到拼接图像；所述融合公式如下：

其中，P为像素点的所述目标像素值，P1为所述像素点在所述第一图像中的像素值，P2为所述像素点在所述第二图像中的像素值，θ为所述重叠区域顶角的角度，α为过像素点、所述重叠区域顶点的直线与所述重叠边界的夹角。

7.如权利要求1所述的一种基于电子外后镜的图像合成方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41、根据物理外后视镜的法规要求的视线范围，对所述拼接图像进行标定，得到标定区域；

S42、以本车原后视镜的安装位置为起点，裁剪所述标定区域中的拼接图像，得到目标图像并在显示屏显示。

8.如权利要求1～7任一项所述的一种基于电子外后镜的图像合成方法，其特征在于：所述第一图像与所述第二图像的图像分辨率相同。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序用于实现权利要求1-8所述的一种基于电子外后镜的图像合成方法。