[发明专利]一种移动式水果采摘设备及其使用方法

权利要求书

1.一种移动式水果采摘设备，包括行走底盘，其特征在于：所述行走底盘上安装有主输送装置、高位输送装置、低位输送装置和垂直输送装置，高位输送装置的侧方设置有高度可调的高工位，低位输送装置的侧方设有高度可调的低工位，高位输送装置位于低位输送装置的上方，且高位输送装置和低位输送装置的出料端均位于主输送装置的输送带上方，主输送装置的出料端与垂直输送装置的进料口适配，垂直输送装置的出料口设置有收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式水果采摘设备，其特征在于：所述主输送装置倾斜设置，且主输送装置的出料端高于主输送装置的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种移动式水果采摘设备，其特征在于：垂直输送装置包括壳体和驱动壳体沿竖向移动的第一驱动装置，垂直输送装置的进料口开设在壳体的后侧板，壳体上转动连接有沿竖向分布的两链轮，两链轮通过环形输送链连接，至少一链轮连接有驱动电机；环形输送链上安装有沿周向分布的若干托板，壳体的后侧板与环形输送链之间形成竖向输送通道，位于竖向输送通道内的各托板将竖向输送通道分隔为若干与果实适配的输送格；壳体后侧板的下端为延伸至环形输送链下方的弧段，弧段与环形输送链之间形成垂直输送装置的出料口。

4.根据权利要求3所述的一种移动式水果采摘设备，其特征在于：收集装置为收集筐，垂直输送装置的出料口位于收集筐内。

5.根据权利要求4所述的一种移动式水果采摘设备，其特征在于：还包括支撑收集筐且带动收集筐转动的旋转装置。

6.根据权利要求5所述的一种移动式水果采摘设备，其特征在于：行走底盘上通过横轴铰接有支撑底架，支撑底架还通过伸缩装置与行走底盘连接，旋转装置安装在所述的支撑底架上。

7.根据权利要求5所述的一种移动式水果采摘设备，其特征在于：壳体的下端转动设置有与垂直输送装置的出料口相对的毛刷辊，毛刷辊的一端连接电动机。

8.根据权利要求3所述的一种移动式水果采摘设备，其特征在于：第一驱动装置包括连接有动力装置的齿轮，以及与齿轮啮合的齿条，所述齿条与壳体固接。

9.根据权利要求1所述的一种移动式水果采摘设备，其特征在于：主输送装置的出料端与垂直输送装置的进料口之间还设有连接旋转电机的过渡刷辊。

10.一种移动式水果采摘设备的使用方法，其特征在于，包括以下方面：

（1）在高工位和低工位上分别站立操作者，通过高工位和低工位的升降，对不同高度的果实进行采摘；

（2）通过高位输送装置和低位输送装置将采摘的果实输送至主输送装置，通过主输送装置将果实向垂直输送装置输送；通过过渡刷辊将从主输送装置出料端滚落的果实拨入垂直输送装置的进料口；

（3）垂直输送装置中朝向主输送装置一侧的托板随环形链条向下移动，利用托板对由进料口进入的果实进行支撑，当果实随托板移动至出料口时，由出料口落入收集筐；

（4）通过旋转装置带动收集筐转动，对进入收集筐的果实进行逐层平铺，同时利用毛刷辊的转动，提高果实铺平效果；

（5）当收集筐内的果实达到一定高度时，停止采摘，通过第一驱动装置将垂直输送装置整体提升至高出收集筐，通过伸缩装置的伸长，使支撑底架向下倾斜旋转，然后将收集筐从旋转装置上拉下；

（6）将空的收集筐放于旋转装置上，通过伸缩装置的缩短，使支撑底架旋转至水平状态，再将垂直输送装置整体下移，使垂直输送装置的出料口位于收集筐中，重新开始采摘。