[发明专利]港口信息的处理方法、装置及相关设备有效
申请号: | 202110726279.1 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113252046B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 阚培涛;汪媛媛;陈雪;顾颖虹;刘景成;常恬君;张毓天 | 申请(专利权)人: | 中移(上海)信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/00;G01S19/45;G06K9/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 201206 上海市浦东新区新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 港口 信息 处理 方法 装置 相关 设备 | ||
本申请提供一种港口信息的处理方法、装置及相关设备,其中,该方法包括:获取港口中目标区域的目标数据;对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化,得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据;其中,所述导航点为所述高精度地图数据中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点;在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息,所述字段信息用于表征数据的属性。通过本申请,能够为港口内集卡车自动驾驶提供高精度导航服务,较大的提高了装卸集装箱的准确率,从而解决了现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素,导致集装箱误装误卸概率较高的问题。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种港口信息的处理方法、装置及相关设备。
背景技术
随着航运市场竞争加剧,国际航运公司对港口集装箱装卸的及时和正确率要求越来越严格和重视,因为这直接影响船公司的集装箱船舶在世界各个港口集装箱装卸的及时和准确率,直接影响船公司的经济效益。但目前对于集装箱装卸,基本上均是由装卸工人指挥进行装卸。由于人工操作的不确定因素,导致集装箱误装误卸概率较高。
发明内容
本申请实施例提供一种港口信息的处理方法、装置及相关设备,以解决现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素,导致集装箱误装误卸概率较高的问题。
为解决上述问题,本申请是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供了一种港口信息的处理方法,所述方法包括:获取港口中目标区域的目标数据,其中,所述目标区域包括装卸集装箱的区域,所述目标数据包括正射影像数据和高精度地图数据;对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化,得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据;其中,所述导航点为所述高精度地图数据中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点;在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息,所述字段信息用于表征数据的属性。
第二方面,本申请实施例提供了一种港口信息的处理装置,所述方法包括:获取模块,用于获取港口中目标区域的目标数据,其中,所述目标区域包括装卸集装箱的区域,所述目标数据包括正射影像数据和高精度地图数据;处理模块,用于对所述高精度地图数据中的导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化,得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据;其中,所述导航点为车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点;添加模块,用于在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息,所述字段信息用于表征数据的属性。
第三方面,本申请实施例还提供一种电子设备,包括:处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序;其特征在于,所述处理器,用于读取存储器中的程序实现如前述第一方面所述方法中的步骤;或,如前述第二方面所述方法中的步骤。
第四方面,本申请实施例还提供一种可读存储介质,用于存储程序,所述程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法中的步骤。
在本申请实施例中,对高精度地图数据中的导航点和正射影像数据中的贝位进行矢量化,得到与导航点对应的第一数据以及与贝位对应的第二数据,进而在第一数据和第二数据中分别添加对应的字段信息,即可以装卸集装箱的区域的信息进行数字化,并通过导航点对应的第一数据和贝位对应的第二数据的字段信息,能够为港口内集卡车自动驾驶提供高精度导航服务,较大的提高了装卸集装箱的准确率,从而解决了现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素,导致集装箱误装误卸概率较高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的港口信息的处理方法的流程示意图;
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